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針對(duì)經(jīng)典深度Q網(wǎng)絡(luò)（DepΩ Network，DQN）算法在訓(xùn)練初期收斂速度慢的問(wèn)題，文中提岀一種新的基于函數(shù)逼近協(xié)同更新的DQN算法。該算法在經(jīng)典的DQN算法的基礎(chǔ)上融合了線性函數(shù)方法，在訓(xùn)練的初期利用線性函數(shù)逼近器來(lái)代替神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的行為值函數(shù)網(wǎng)絡(luò)，并提出一種離策略值函數(shù)更新規(guī)則，與DQN協(xié)同更新值函數(shù)參數(shù)，加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)優(yōu)化，進(jìn)而加快算法的收斂速度。將改進(jìn)后的算法與DQN算法用于 Cartpole和 Mountain car問(wèn)題，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的算法具有更快的收斂速度。
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