PJON (Padded Jittering Operative Network) 是一個簡單的連線、多 master 通訊總線系統。是 i2c 、1-Wire、串口以及其他 Arduino 兼容協議的替代方案。

特性

• 單個物理層連接，可支持高達 50 個節點

• 實現了設備編碼來支持高達 254 個設備通訊

• 循環冗余校驗 (CRC).

• 確保數據包發送的正確

• 多 master 支持中的避免沖突

• 提供廣播功能

• 包管理機制來跟蹤和重新發送失敗的數據包發送

• 錯誤處理

性能

• 傳輸速率: 32256 baud/s or 4.32kB/s

• 帶寬: 2.7kB/s

• 精確度: 99.95%

兼容性

• Arduino Diecimila / Duemilanove

• Arduino Mini

• Arduino Uno

• Arduino Nano

• Arduino Mega

示例代碼：

#include??????//?Transmitter?board?code
PJON?network(12,?45);?//?Bus?connection?to?pin?12,?device?id?45

void?setup()?{
??network.send(44,?"B",?1,?1000000);?
??//?Send?to?device?44,?"B"?content?of?1?byte?length?every?1000000?microseconds?(1?second)
}

void?loop()?{
??network.update();
}

/*?----------------------------------------------------------------------------?*/

#include??????//?Receiver?board?code
PJON?network(12,?44);?//?Bus?connection?to?pin?12,?device?id?45

void?setup()?{
??network.set_receiver(receiver_function);?//?Set?the?function?used?to?receive?messages
};

static?void?receiver_function(uint8_t?length,?uint8_t?*payload)?{
??if(payload[0]?==?'B')?{?//?If?the?first?letter?of?the?received?message?is?B?
????digitalWrite(13,?HIGH);
????delay(30);
????digitalWrite(13,?LOW);
??}
}

void?loop()?{
??network.receive(1000);
}