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iceoryx 是一個(gè)適用于各種操作系統(tǒng)的進(jìn)程間通信（IPC）中間件（目前已支持 Linux、macOS 和 QNX）。它起源于汽車行業(yè)，當(dāng)涉及到駕駛輔助或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，大量的數(shù)據(jù)必須在不同的進(jìn)程之間傳輸。高效的通信機(jī)制也可以應(yīng)用于更廣泛的用例，例如在機(jī)器人或游戲開(kāi)發(fā)領(lǐng)域。
iceoryx 使用了真正的零拷貝，共享內(nèi)存的方法，允許從發(fā)布者到訂閱者的數(shù)據(jù)傳輸，而沒(méi)有創(chuàng)建單一的副本。這確保了無(wú)論有效載荷的大小，數(shù)據(jù)傳輸都具有恒定的延遲。
Eclipse iceoryx 可用于以下框架：
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