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OpenVSLAM 是單目的、立體的、RGBD 可視的 SLAM 系統(tǒng)，顯著特征如下：
- 兼容多種相機型號，可以輕松定制其他相機型號
- 可以存儲和加載創(chuàng)建的地圖，然后基于預先構建的地圖本地化新圖像
- 該系統(tǒng)是完全模塊化的，它是通過使用易于理解的 API 將多個函數(shù)封裝在單獨的組件中設計而成的
- 開發(fā)團隊提供了一些代碼片段來理解該系統(tǒng)的核心功能
OpenVSLAM 一個值得注意的特性是系統(tǒng)可以處理使用多個相機模型捕獲的圖像，例如透視、魚眼和 equirectangular 全景圖。如有需要，用戶可以輕松實現(xiàn)額外的相機模型（例如雙魚眼，反射折射）。
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