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PCB圖如下：
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迷你平衡機器人
大家好。我知道互聯網上已經有很多平衡機器人項目，但我也想做一個。實際上，我想制作一些特別的東西并制作一個迷你平衡機器人，但我的步進電機有點失敗，我將在下面的視頻中解釋這個問題。所以我最終所做的就是使用我為迷你平衡機器人準備的相同 PCB，設計一個小型 3D 打印體并使用更大的步進電機，這樣就可以完成我的想法。機器人應該從帶有藍牙連接的自制遙控器獲取信息，這樣我們就可以四處走動了。但在內部，機器人還應該從 IMU 模塊獲取信息并計算角度的 PID 值，這樣它就不會跌倒并始終保持水平。這很有趣，我認為你會從這個項目中學到很多東西，因為我將解釋電路的每個步驟以及代碼。那么你怎么看，這會奏效嗎？
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