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PCB圖如下：
描述
“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人
它使用 8?個 SG90 / MG90 伺服電機?作為腿部的執行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有用于 IMU 模塊、藍牙模塊甚至 IR 傳感器陣列的專用插槽，以制造機器人自主性。機身由激光切割的?3 毫米亞克力板制成，也可以 3D 打印。它是愛好者探索??機器人逆向運動學的絕佳項目。
我在Altium 軟件中設計我的 PCB? （點擊此處?下載?）。12 個 SG90/MG90 舵機同時工作時可消耗?高達 4-5 安培的電流?，因此該設計需要更高的電流輸出能力。我使用 7805 穩壓器為伺服器供電，但它可以輸出最大 1 安培的電流。為了解決這個問題，?將6個LM7805 IC并聯以增加電流輸出。
可以在?此處找到原理圖和 Gerber。
這種設計的特點包括：
MPU6050/9250用于角度測量
高達 6 安培的電流輸出
隔離伺服電源
HCsr04 超聲波傳感器輸出
還提供藍牙和 I2C 外設。
Relimate 上提供了所有模擬引腳，用于傳感器和執行器的連接器
12個伺服輸出
電路板規格：
PCB 尺寸為 77 x 94 毫米
2層FR4
1.6 毫米
該設計?為舵機和 Arduino 提供單獨的 5V。檢查?所有單獨的電源軌是否存在接地短路，?即?Arduino 5V 輸出、伺服 VCC 輸出和輸入 12V phoenix。
一旦檢查了 PCB 是否短路，就可以對 Arduino 進行編程了。?測試代碼可以在我的 github 上找到。
代碼
https://github.com/Robox-Robotics/Miles_the_spider_robot
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