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Sin/Cos編碼器與Sitara AM437x的連接參考設計

2022-09-06 | zip | 0.37 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

TIDA-00178 參考設計是針對正弦/余弦位置編碼器且符合 EMC 標準的工業(yè)接口。其應用包括需精確速度和位置控制的工業(yè)驅動。

該設計采用 16 位雙路取樣 ADC 且可使用插入式兼容 14 或 12 位版本,從而可優(yōu)化性能和成本。TIDA-00178 使用 SPI 和 QEP 提供與 Sitara AM437x 的直接連接。帶有 60 引腳連接器,直接連接 AM437x IDK,實現(xiàn)快速評估。提供了適用于 Sitara AM437x IDK 的示例固件,該固件可輸出來自正弦/余弦編碼器的實測角,同時可通過 Sitara 的 USB 虛擬 COM 端口提供高達 28 位的分辨率。

特性

符合 EMC 標準的工業(yè)接口設計適用于帶 1 Vpp 差動輸出(2.5V 偏移)以及最高 500kHz 輸入頻率的正弦/余弦編碼器

高分辨率插值位置、高達 28 位的分辨率以及長達 70m 的實測電纜長度

全差動模擬信號鏈,提高共模噪聲抗擾性,帶有雙通道 16 位 ADC,根據(jù)所需的分辨率,帶有 14 或 12 位的嵌入式兼容型 ADC

可通過 SPI 和 QEP 接口,輕松連接 Sitara AM437x。直接連接 AM437x IDK 60 引腳接頭

借助適用于 Sitara AM437x 且?guī)б?32-kHz 算得的高分辨率角度以及通過 USB 虛擬 COM 端口實現(xiàn)的角度數(shù)據(jù)發(fā)送功能的示例固件,可輕松完成性能評估

適合 IEC61000-4-2、4-4 和 4-5 要求(ESD、EFT 和浪涌 EMC 抗擾度要求)

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