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MODI 項(xiàng)目旨在主要探索 MODI Shield IR 距離傳感器與 Arduino 與機(jī)器人底盤配對(duì)時(shí)的實(shí)用性。MODI Shield IR 距離傳感器的一個(gè)很酷的功能是具有 IMU，可用于幫助控制機(jī)器人的一些基本功能，例如啟動(dòng)和停止。
該項(xiàng)目應(yīng)該非常簡(jiǎn)單，因?yàn)闄C(jī)器人底盤已經(jīng)組裝好。我們必須首先使用三個(gè) M3 螺釘將 Arduino Uno 安裝到機(jī)器人底盤上。
保護(hù) Arduino Uno
?
將電池和電機(jī)線連接到電機(jī)護(hù)罩，如下所示：
電池和電機(jī)接線
?
找到 MODI Shield 的附件夾和支架：
MODI Shield 帶支架和附件夾
?
如下圖所示將 MODI Shield 組裝到支架上：
MODI Shield 帶支架
?
使用附件夾，將 MODI Shield 與支架連接到機(jī)器人上。
用 MODI Shield 和 Arduino 組裝的 Box-Mini 機(jī)器人
?
按照原理圖將 MODI Shield 連接到 Arduino。
?
?
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