描述

遙控坦克

這次我有一個帶有 4 輪驅動和專用懸架的崎嶇地形機器人，它可以在崎嶇的地形上行駛。一探究竟。

為什么不為自己建造一個？在這里，我們將學習如何構建越野無線多用途 4 輪驅動Arduino履帶機器人，以便在崎嶇地形上平穩行駛 - 帶懸掛的 DIY 崎嶇地形無線履帶車。

我們將為您提供設計、代碼、電路圖和鏈接，以購買您自己的機器人套件、底盤和用于該項目的傳感器模塊。

HC12

HC 12 是一款非常便宜的遠程無線模塊，可用于長達 1.7 公里的長距離無線串行通信。該模塊非常緊湊輕巧且對面包板友好，這使其成為我們項目的最佳無線控制器。

測試 HC12 連接

#include 
SoftwareSerial HC12(10, 11); // HC-12 TX Pin, HC-12 RX Pin
void setup() {
Serial.begin(9600); // Serial port to computer
HC12.begin(9600); // Serial port to HC12
}
void loop() {
while (HC12.available()) { // If HC-12 has data
Serial.write(HC12.read()); // Send the data to Serial monitor
}
while (Serial.available()) { // If Serial monitor has data
HC12.write(Serial.read()); // Send that data to HC-12
}
}

操縱桿

這是使用最廣泛的機器人控制器，附帶各種機器人 DIY 套件，可與arduino 一起使用。設計非常簡單，非常易于使用。它使用兩個電位器來計算 x 軸和 y 軸的運動，并使用一個開關來感應按鈕按下。

這可以很容易地連接到arduino的模擬引腳并直接讀取模擬值。

下面提供了用于測試操縱桿的代碼。隨意根據您的需要下載/編輯它。

下載

在上傳主代碼之前，請確保您的操縱桿使用此代碼工作。從上面的鏈接下載代碼。在這個例子中，我們所做的只是使用 arduino 的模擬引腳（A0、A1、A2）從操縱桿收集數據模擬輸出。這些值存儲在變量中，稍后打印在串行監視器上

我們將本教程分為 2 個部分 -遙控器和機器人

1-遙控器

發射器由一個面包板組成，我們在其中安裝了所有傳感器和組件，以獲取用于驅動越野無線監控 6 輪驅動機器人的數據。這包括一個加速度計、一個操縱桿和一個 HC12 模塊。

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我們將使用加速度計和操縱桿來控制越野機器人。現在，我們將使用操縱桿按鈕來關閉機械手。來自這些傳感器的數據使用 HC12 模塊無線傳輸到DIY 機器人。

在上一篇文章中，我向您展示了如何使用 HC12 無線模塊、操縱桿和加速度計制作遙控器。我們也可以為這個項目使用相同的遙控器。單擊此處了解有關HC12 遙控器的更多信息。

電路解釋

現在讓我們看看我們的電機驅動板的電路。看起來有點亂？別擔心，我會為你解釋的。

原理圖

為您的項目設計您自己的 PCB！

我使用 Altium Designer 繪制電路并設計 PCB。它是一個強大的工具，可用于為我們的項目設計和創建我們自己的 PCB，以及用于工業用途的復雜和多層 PCB。

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如果你是一個 DIY 電子愛好者，我敢打賭這對你們來說真的很有用。在過去的 3-4 年里我一直在使用它，讓我告訴你們，這太棒了！您可以從這里下載Altium PCB Designer的免費試用版。

使用 Altium 的 PCB 設計教程

查看以下視頻，開始設計您自己的 PCB

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在這里，我設計了一個 PCB 布局，您可以在其中輕松安裝Arduino Nano 33 IOT、L293D IC 和支持組件，并在不使用雜亂的電線和電纜的情況下進行設置。該板重量輕，可使用 9V 電池或 9-12 V 電源適配器供電。

我們需要為整個電路加電并使用 L293D/L298N 電機驅動器和我們的 Arduino 板驅動所有 4 個電機。我們需要一個能夠提供足夠電流的電源。所以，我決定使用 12V 鋰聚合物電池。

輸入電源連接到 7805 穩壓器。7805 是一款 5V 穩壓器，可將 7-32V 的輸入電壓轉換為穩定的 5V 直流電源。各個點都有 LED 指示燈，便于故障排除。您可以使用 7805 穩壓器的 12V 或 5V 穩壓輸出為 Arduino 供電。您可以使用跳線進行選擇。

為 Arduino 供電取決于您使用的電路板類型。在這里，我使用的是 Arduino Nano 33 IOT，它的 Vin 引腳可以承受 12V 的電壓。并非所有板都如此。如果我直接連接這個 12 V，它可能會燒壞芯片。因此，如果您愿意，您可以使用穩壓器將電壓降至 5V，然后再將其饋送到 Arduino。現在我們來看看軟件部分

第 3 步 - 創建 PCB 布局

接下來，設計PCB。PCB Layout實際上是PCB設計的重要組成部分，我們使用PCB Layout從原理圖制作PCB。

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我設計了一個可以將所有組件焊接在一起的 PCB。

從那里您將被引導到一個表格，您可以在其中提供更詳細的董事會詳細信息。在 PCB 規格屏幕中更新您的電路板信息。在下一個屏幕中，您應該能夠上傳 Gerber 文件并提交以供審核。審核完成后，剩下的就是添加到購物車，付款，然后等待您的 PCB 到達。

拿到 PCB 后，您所要做的就是焊接接頭引腳和所有其他組件。

完成后，連接電源適配器，您會看到 LED1 會亮起。這意味著它正在工作。

第 6 步 - 編碼

現在，讓我們進入軟件部分。在這里，我將使用我們最喜歡的 Arduino ide 對電路板進行編程。

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這是您的 Arduino 履帶機器人的代碼。您可以從此處復制并粘貼完整的Arduino Tank 代碼及其說明。

試駕DIY遙控坦克

就是這樣，現在您所要做的就是選擇正確的端口和板并上傳代碼。

現在你的機器人已經準備好采取一些行動了，為什么不把它帶出去兜風呢？