描述

在我的項(xiàng)目 智能手機(jī)控制的 Arduino 4WD 機(jī)器人車我展示了智能手機(jī)控制的 Arduino 4WD 機(jī)器人車或藍(lán)牙 Arduino 機(jī)器人. 然后我決定用藍(lán)牙控制的機(jī)器人制造一輛 Wi-Fi 控制的機(jī)器人汽車。為此，我簡(jiǎn)單地移除了藍(lán)牙模塊并添加了具有相同有線連接的 NodeMCU（已經(jīng)創(chuàng)建了適當(dāng)?shù)?Andriod 應(yīng)用程序）。

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NodeMCU ESP8266 在訪問(wèn)點(diǎn)模式下工作，以便在沒(méi)有工作 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)的露天控制機(jī)器人汽車。

這個(gè)怎么運(yùn)作。首先，我們必須連接到 Wi-Fi Robot 網(wǎng)絡(luò)并打開 Wi-Fi Robot Andriod App。當(dāng)按下前進(jìn)按鈕時(shí)，智能手機(jī)發(fā)送獲取請(qǐng)求http://192.168.4.1/?State=F。然后，正如我們?cè)?NodeMCU 的草圖中看到的那樣：

if( server.hasArg("State") ) {  Serial.println(server.arg("State"));  }

NodeMCU 向串口發(fā)送“F”。當(dāng) Arduino Uno 板通過(guò)串口接收到“F”時(shí)，它會(huì)啟動(dòng)void goAhead()：

  if (Serial.available() > 0) { command = Serial.read();   
   switch (command) { case 'F':goAhead();break; 

按下前進(jìn)按鈕時(shí)，機(jī)器人停止。藍(lán)牙機(jī)器人小車改造成Wi-Fi的基本步驟：

• 移除藍(lán)牙模塊

• 安裝 NodeMCU ESP-12E 開發(fā)套件板

• 在 Arduino IDE 中上傳 Arduino Uno 板和 NodeMCU 板的草圖

• 將 Tx、Rx、+5v 和 GND 線連接到 NodeMCU

• 安裝并打開安卓應(yīng)用

• 將您的智能手機(jī)連接到 WiFi 機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)（無(wú)需密碼），享受駕駛機(jī)器人汽車的樂(lè)趣！

步驟 1. NodeMCU

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NodeMCU V3 ESP8266 (CH340)

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這款 ESP-12E 模塊內(nèi)的 ESP8266 SoC 開發(fā)板開箱即用，您可以將其連接到計(jì)算機(jī)、安裝 USB 驅(qū)動(dòng)程序并開始編寫連接到 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)的程序！

步驟 2. 在 Arduino IDE 上安裝 NodeMCU 板

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• 在 Arduino IDE 中打開 Preferences 窗口并在 Additional Boards Manager URLs 字段中輸入 URL：然后單擊OK 。

• 在 MENU 中選擇：Tools → Board → Boards Manager并向下滾動(dòng)并選擇 esp8266 by ESP8266 Community 并單擊INSTALL 。安裝大約需要 3 分鐘。

• 安裝 USB 驅(qū)動(dòng)程序（在我的情況下為 CH340）。

• 重啟 Arduino IDE 并從菜單選項(xiàng)中選擇我們的開發(fā)板：Tools → Board → NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)。

• 然后，我們指定正確的 CPU 頻率（工具 → CPU 頻率→ 80MHz）和上傳速度（工具 → 上傳速度 → 115200 ）。

• 為端口選擇正確的選項(xiàng)（工具 → 端口 → COM5 ）。

現(xiàn)在我們已經(jīng)準(zhǔn)備好上傳我們的 NodeMCU 草圖了！

步驟 3. 上傳 Arduino Uno 板和 NodeMCU 板的草圖

在上傳之前不要忘記從菜單選項(xiàng)中更改我們的板子選擇：

• 工具 → 開發(fā)板 → NodeMCU 1.0（ESP-12E 模塊）或

• 工具 → 開發(fā)板 → Arduino/Genuino Uno

步驟 4. 接線

上傳草圖后，我們可以將 Tx、Rx 線連接到 NodeMCU 板以及 +5v 和 GND 線。

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第 5 步。Andriod 應(yīng)用程序并完成！

安裝我的應(yīng)用程序（Wifi 機(jī)器人 #4）。

啟動(dòng)您的 Wi-Fi 機(jī)器人車，進(jìn)入智能手機(jī)的 Wi-Fi 設(shè)置并選擇 Wi-Fi 機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)（無(wú)需密碼）。連接到 Wi-Fi 機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)后，打開應(yīng)用程序并享受駕駛 Wi-Fi 機(jī)器人車的樂(lè)趣！

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該項(xiàng)目的 Andrioid App 是在 MIT App Inventor 中創(chuàng)建的。您可以使用 .aia 文件隨意更改它。

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• Wi-Fi 機(jī)器人 .aia 文件的鏈接

• Wi-Fi 機(jī)器人 .apk 文件的鏈接

我將不勝感激建設(shè)性的建議和愿望！