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我構建了一個運動感應水龍頭系統，該系統采用冷熱水供應，當用戶將手放在水龍頭下方時，它將它們結合起來輸出用戶設置的溫度。可以通過 OPLA 上的觸摸按鈕或通過云設置所需的溫度。
其中一些挑戰是：
一，溫度傳感器的響應時間被證明太慢，因此它落后于實際水溫。
通過使用互補過濾器將傳感器的溫度讀數與根據電機驅動閥進入的熱水和冷水百分比得出的理論預測相融合，傳感器問題得以解決。
二、使用的閥門是塑料的，如果電機軸超出水龍頭，很容易破裂。但是，我不能使用 4 個限位開關（2 個閥門的最小和最大位置各一個），因為我只有 2 個可用于開關的數字引腳。
我只需要使用 2 個限位開關來確定何時達到最大和最小位置。這是一個挑戰，但在一些額外的代碼工作的幫助下，我設法讓它有效地工作
我還想使用 Opla 上的顯示功能使其更加用戶友好。但事實證明，我需要禁用顯示器才能有足夠的引腳來操作步進器。該項目的下一步是在不同的控制器上操作步進電機以使顯示器自由顯示。下面是我的溫度顯示功能的實現視頻。
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