描述

介紹

這是一個機器人制作教程。我們稱之為足球機器人。在這個項目中，我們將分享如何制作一個能夠與另一個足球機器人一起踢足球的機器人。我們的機器人將通過藍牙通信使用智能手機進行控制。

什么是足球機器人？

簡單地說，足球機器人是一種可以玩足球的機器人。這種類型的機器人基本上設計成可以遠程和自主地踢足球。它具有一些獨特的功能，例如可以非常輕松地處理沖擊效果。這個機器人也是可以移動的非常快。

所需的硬件和工具

Required Hardware

01.阿杜諾兆

02. L298N電機驅動器

03. HC-05藍牙模塊

04. 直流電機 (4)

05. 迷你面包板

06. 鋰電池（1000mAh）

07. 跳線（公對公）

08. 白色薄膠合板

09. 輪子 (4)

10. L型延伸

11. 螺釘、螺母和螺栓

Required Too

1. 螺絲刀組

2. 防切刀

3.鉆孔機

4.帶膠棒的膠槍

5. 用鉛烙鐵

6.數字萬用表

電路分析

這個項目的電路設計非常簡單。但是你在連接電線時總是需要提醒。因為如果您不匹配任何連接，您的機器人將被燒毀。

Connections between Arduino and Motor Driver

1. 數字引腳 8 到電機驅動器 IN1 引腳

2. 數字引腳 9 到電機驅動器 IN2 引腳

3. 數字引腳 11 到電機驅動器 IN3 引腳

4. 數字引腳 10 到電機驅動器 IN4 引腳

5. Arduino VIN 引腳到電機驅動器 +5V 引腳

6. Arduino GND 引腳到電機驅動器 GND 引腳

注意：這里我們從電機驅動器給 Arduino 供電（+5V）。該電機驅動器能夠為任何其他組件提供 +5V。

Connections between Motors and Motor Driver

我們使用了電機驅動器的一個端口和 2 個直流電機。因為我們選擇的電機驅動器不能一次控制4個電機。因此，我們使用了可以控制 4 個電機的 2 個端口。您可以連接電機作為電路圖部分。

注意：上傳代碼后，有時會在這一步遇到問題。問題是電機無法正常旋轉。就像當您要向前移動四個電機時，它可能會向后旋轉。然后您需要修改代碼，例如將正向代碼替換為反向，反之亦然。或者您可以更換電機連接。它也適用于左右旋轉。

Connections between Bluetooth Module to Arduino

1. 藍牙模塊 VCC 轉 Arduino +5V 引腳

2. 藍牙模塊 GND Pin 到 Arduino GND Pin

3. 藍牙模塊 RX 引腳到 Arduino TX 引腳

4. 藍牙模塊 TX 引腳到 Arduino RX 引腳

Connections between Lipo Battery to Motor Driver

1. 鋰電池正極引腳到電機驅動器+12V引腳

2. 鋰電池負極引腳到電機驅動器 GND 引腳

注意：我們使用 11.1V 鋰電池。在電路圖中，它顯示我們使用 3.7V 電池。這是不正確的。此項目您必須需要高達 7V 的電池。

機器人建造過程

Step-1

首先，我們在論文中設計我們的機器人。它是必須要做的事情。

Step-2

然后我們選擇它的體型和結構。我們使用薄膠合板制作機器人的身體。

這是我們 Bot 的最終設計。我們使用白色薄膠合板。它需要很多螺絲和其他東西。

從這張照片中，您可以看到螺釘、螺母和螺栓。我們需要一些 L 形的角度來將機器人固定在四個側面。我們把它做成長方形。

Step-3

然后根據我們在原理圖部分提供的原理圖修復電路。

Step-4

完成電路構建后，您可以將代碼上傳到您的 Arduino Mega Board。只需插入 USB 電纜即可連接您的 Arduino 和 PC/筆記本電腦。然后根據代碼部分編寫代碼然后上傳代碼。在這里，您需要在上傳代碼時拔掉 Arduino 的 RX 和 TX 連接。必須進行上傳。

Step-5

然后你就可以和你的機器人一起踢足球了。

藍牙應用儀表板創建

在這個項目中，我們使用了一個免費的 Android 應用程序來控制我們的機器人。

Step-1

從您的 Android 手機在Play 商店中搜索應用程序（藍牙電子）并將應用程序安裝到您的手機。

Step-2

完成安裝后打開藍牙電子應用程序。

Step-3

打開手機藍牙并與藍牙模塊配對。

Step-4

然后選擇一個空白面板來設計您需要的向右、向左、向前、向后、向右向前、向左向前和停止移動的按鈕。選擇空面板后，您需要單擊編輯按鈕。

Step-5

在此步驟中，您將看到一個空面板。現在在右側欄中，您需要選擇按鈕選項。現在將所需的按鈕拖放到面板中。

Step-6

在這部分中，您需要根據您的代碼命名按鈕。首先單擊按鈕，然后單擊編輯按鈕并寫下按鈕的正確名稱。然后按確定按鈕。在這里，您需要在 Press Text 字段中寫下您的密鑰值。您無需對 Release Text 字段執行任何操作。

Step-7

然后選擇返回主屏幕。現在選擇您編輯的面板并單擊連接按鈕以添加帶有藍牙模塊的面板。在這里連接您的藍牙模塊后，您將能夠使用您的 Android 手機控制您的機器人。

警告

• 在這里，您需要完美地連接所有連接。因為它會摧毀你的整個機器人。
• 非常小心地連接電池。至少重新檢查電池的連接。
• 上傳代碼時從您的 Arduino 中移除 RX 和 TX 連接。

演示視頻

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