描述

介紹

火災(zāi)是一個(gè)隨時(shí)可能發(fā)生的問(wèn)題。對(duì)房屋火災(zāi)的延遲干預(yù)可能導(dǎo)致生命或物質(zhì)損失。如果不認(rèn)真撲滅火災(zāi)，可能會(huì)發(fā)生房屋火災(zāi)等事件，并導(dǎo)致更大的損失。隨著越來(lái)越多的以狹小房屋形式出現(xiàn)的住房開(kāi)發(fā)項(xiàng)目尤其如此，一旦發(fā)生火災(zāi)，這些房屋將更加難以管理。

該項(xiàng)目的目的是開(kāi)發(fā)一個(gè)原型，幫助房主和消防員使用 Hexabitz 模塊快速檢測(cè)火災(zāi)。該火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)測(cè)量房間內(nèi)的室溫和顏色，然后觸發(fā)警報(bào)。

該火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)將 Hexabitz 模塊 (H0AR9) 的溫度傳感器和顏色傳感器與 Hexabitz 模塊 ( H07R3 ) 和 (H01R0) 的音頻揚(yáng)聲器組合在一起，用作警報(bào)發(fā)射器。

項(xiàng)目中使用的工具

1. FTDI USB 轉(zhuǎn) UART 串??行電纜

2. 溫度、濕度、光線、顏色、聲音和運(yùn)動(dòng)傳感器集線器（H0AR9x ）：

H0AR9x是帶有 STM32F0 MCU 和多種傳感器的傳感器集線器模塊：

• 天氣：TI HDC1080DMBT 數(shù)字溫度和相對(duì)濕度傳感器。
• 燈光：Broadcom (Avago) APDS-9950 接近、環(huán)境光和 RGB 顏色傳感器。
• 聲音：Knowles Acoustics SPM1423HM4H-B MEMS 麥克風(fēng)。
• 運(yùn)動(dòng)：松下 EKMC1601111 接近紅外運(yùn)動(dòng)探測(cè)器 (PIR)。

將該模塊用作室內(nèi)氣象站、房間監(jiān)控節(jié)點(diǎn)或安裝在空中或地面機(jī)器人平臺(tái)上以收集周?chē)鷶?shù)據(jù)。與其他 Hexabitz 模塊連接以記錄傳感器測(cè)量值、無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)或根據(jù)傳感器讀數(shù)控制外部設(shè)備。

圖 (3)：Hexabitz 傳感器集線器模塊 (H0AR9x)

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3.音頻放大器和揚(yáng)聲器模塊（H07R3x ）：

H07R3x是一款基于ST TS4990 1.2W音頻放大器和STM32F0 MCU的音頻放大器和揚(yáng)聲器模塊。該模塊具有板載 8 歐姆矩形 CUI 揚(yáng)聲器和耳機(jī)輸出插孔。使用此模塊播放存儲(chǔ)在 MCU 嵌入式閃存中或通過(guò)陣列端口從外部硬件/另一個(gè)模塊流式傳輸?shù)穆曇艉颓{(diào)。

圖（4）：音頻放大器和揚(yáng)聲器模塊（H07R3x）

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4.智能RGB LED模組（H01R0x）：

H01R0x 是一款基于 Cree CLVBA-FKA RGB LED 和 STM32F0 MCU 的智能 RGB LED 模塊。

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圖（5）：智能RGB LED模組（H01R0x）

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項(xiàng)目實(shí)施步驟

1) 規(guī)劃陣列和組裝硬件：

首先，我們準(zhǔn)備項(xiàng)目部件并通過(guò)并排對(duì)齊兩個(gè)模塊來(lái)規(guī)劃我們的陣列設(shè)計(jì)。然后我們使用 Hexabitz Fixture 將模塊焊接在一起。

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圖（6）：整個(gè)項(xiàng)目

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拓?fù)鋽?shù)組被寫(xiě)入用戶(hù)文件夾中的 topology.h 文件。這三個(gè)模塊都是一樣的，看起來(lái)像這樣：

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首先，我們指定模塊的數(shù)量，然后編寫(xiě)拓?fù)鋽?shù)組。

有關(guān)如何創(chuàng)建預(yù)構(gòu)建陣列拓?fù)湮募母?a target='_blank' class='arckwlink_none'>信息，請(qǐng)參閱 Hexabitz 平臺(tái)的有用wiki部分。

然后我們指定在每個(gè)模塊中交換哪些端口：

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2）使用STM32CubeIDE軟件編寫(xiě)代碼：

在為兩個(gè)模塊創(chuàng)建拓?fù)洳⒃O(shè)置它們的配置后，我們?yōu)槊總€(gè)模塊插入拓?fù)洹?/font>然后我們開(kāi)始為 Sensor Hub (H0AR9x) 模塊編寫(xiě) main.c 程序。首先，我們定義要在音頻放大器和揚(yáng)聲器模塊 (H07R3x) 上發(fā)出警報(bào)的溫度值和顏色（橙色）。

我們將“temperaturee”定義為浮點(diǎn)變量，將 Redd、Greenn、Bluee 定義為 uint16_t 變量，如下：

圖（7-a）：主要代碼變量

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我們使用以下 API 獲取溫度樣本（以度為單位）和紅色、綠色和藍(lán)色度數(shù)樣本：

圖 (7-b)：主要代碼 API

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然后我們檢查顏色是否為橙色，溫度是否超過(guò)安全限值。然后我們向音頻模塊發(fā)送消息警告用戶(hù)如下：

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圖（7-c）：主要代碼

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