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AM243x 是TI高性能的Sitara ??MCU產品，片上集成了用于工業以太網通信的2個PRU_ICSSG(Programmable Real-time Unit_Industrial Communication SubSystem Gb) 工業通訊子模塊，可實現Profinet RT/Profinet IRT，EtherNet/IP，EtherCAT和IO-Link等通信協議。本文檔詳細介紹AM64x/AM243x多協議Demo，其中AM64x A53核上跑Linux系統并運行Codesys runtime system，可以用來當作Codesys主站（可以理解為軟PLC），LP-AM243評估板用來當作從站，且主從之間可進行多種工業以太網的通信協議切換…
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