資料介紹
對于箱揀來說,捕獲物體3D影像的難題可以由結構光技術解決。基于結構光技術的3D掃描儀/相機通過將一系列圖案投射到被掃描的物體上而工作,并且用相機或傳感器來捕獲圖案失真。然后三角剖分算法計算數據并輸出3D點云。圖像處理軟件(如MVTech開發的Halcon)計算物體位置和機械臂的最佳進場路線(圖1)。
圖1:使用Halcon將管接頭與其各自的3D模型進行匹配的示例(來源:MVTech開發的H…
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