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Other Parts Discussed in Post: DRV8871, DRV8870, DRV8873, DRV8886AT作者：Ryan Kehr
許多刷式和步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用必須對電流進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)節(jié)。對于刷式電機(jī)，電流信息可用來確定負(fù)載條件的變化或用來限制啟動和失速電流。對于歩進(jìn)電機(jī)，高級別的微歩進(jìn)需要調(diào)節(jié)每一步的電流。
圖1是電流與時間的關(guān)系圖，顯示了刷式直流電機(jī)的啟動曲線。在此例中，在電機(jī)達(dá)到小于1安培的穩(wěn)態(tài)條件前，電流被限定為約2安培。如果沒有電流調(diào)節(jié)，同樣的電機(jī)峰值可以達(dá)到14安培以上。因此不僅需要過度設(shè)計的電源來支持這一瞬態(tài)，還需要對電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行額定以可靠地處理峰值電流。
圖1.直流電機(jī)電流與時間
傳統(tǒng)上講，可以在接地路徑中使用外接分流電阻器來實現(xiàn)這種電流限制。監(jiān)控這些分流器上的電壓降，并將其與內(nèi)部或外部（具體取決于器件）提供的參考電壓進(jìn)行比較。由于滿載電流通過這些分流器，所以電阻器必須是功率電阻器，且在尺寸幾乎與集成電路本身一樣大…
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