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本系列博客文章的第1部分介紹了用于C2000?微控制器（MCU）的EtherCAT從站堆棧解決方案的市場機遇，以及從站堆棧開發快速入門的三個階段指南。第2部分詳細說明了TI C2000 MCU EtherCAT實施的特點和優勢。第3部分分別介紹了使用EtherCAT從站和C2000 Delfino MCU controlCARD套件自行開發從站節點應用程序的三個階段，并介紹了TI C2000 controlSUITE?軟件中的EtherCAT包如何為每個階段提供支持。本篇博文作為本系列文章的第4部分將介紹如何利用最新的C2000 TMS320F28388D實時控制器自行開發EtherCAT從站控制器。
C2000 F28388D MCU采用了Beckhoff的EtherCAT外設模塊，并將其集成到芯片上…
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