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需要控制電機的應(yīng)用通常包含某種類型的電流感應(yīng)電路。感應(yīng)通過電機電流的能力可以幫助設(shè)計師根據(jù)電機電流狀態(tài)做出如速度之類的調(diào)整。
例如，在無人機的應(yīng)用中，每個控制螺旋槳的電機通常使用低側(cè)電流感應(yīng)電路，操控?zé)o人機在空中行進、停留或上升。在鉆機和往復(fù)鋸等電動工具中，低側(cè)電流感應(yīng)根據(jù)用戶按動扳機的力度來控制工具的速度。這些產(chǎn)品通常需要成本敏感型設(shè)計，因為這些產(chǎn)品面對消費者市場。在這篇博文中，我將介紹如何為成本敏感型應(yīng)用設(shè)計低側(cè)電流感應(yīng)電路。
在設(shè)計低側(cè)電流感應(yīng)電路時，高性價比的方法之一是使用非反相配置運算放大器（op amp）。圖1是使用運算放大器的典型低側(cè)電流感應(yīng)電路原理圖。
?
圖1：低側(cè)電流感應(yīng)原理圖
公式1用于計算圖1中的電流傳遞函數(shù)：
???????????????????
其中 ? 。
圖1中所示的低側(cè)電流感應(yīng)電路設(shè)計過程分為三個簡單的步驟：
計算最大分流電阻。當(dāng)來自負載（ILOAD）的電流流過分流電阻器（R…
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