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      如何在ADAS應(yīng)用程序中使用MIPI?CSI-2端口復(fù)制記錄傳感器數(shù)據(jù)

      2022-11-02 | pdf | 228.19KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      如何在ADAS應(yīng)用程序中使用MIPI?CSI-2端口復(fù)制記錄傳感器數(shù)據(jù) 由于高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）促成自動(dòng)駕駛，機(jī)器視覺、查看、并行處理和數(shù)據(jù)記錄的聚合視頻傳感器數(shù)據(jù)的多個(gè)副本的需求越來越多。 前置機(jī)器視覺攝像頭更是需要多個(gè)副本，但它將很快適用于自主車輛中的其它攝像頭、雷達(dá)和光線檢測(cè)和測(cè)距（LIDAR）傳感器。數(shù)據(jù)記錄是當(dāng)今一個(gè)非常常見的復(fù)制應(yīng)用（圖1）。在機(jī)器視覺應(yīng)用中，通常記錄關(guān)于某些駕駛事件的原始傳感器數(shù)據(jù)，以用于未來分析。這種情況下，將聚合的原始傳感器數(shù)據(jù)的第二個(gè)副本用于數(shù)據(jù)記錄很有用；而另一個(gè)副本用于機(jī)器視覺處理。? ? 圖1：常見的ADAS數(shù)據(jù)記錄拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ? 復(fù)制聚合的傳感器數(shù)據(jù) 可在視頻路徑中的不同位置進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制?？赏ㄟ^單獨(dú)的電纜將每個(gè)傳感器連接到機(jī)器視覺和數(shù)據(jù)記錄電子控制單元（ECU），但這種方式可使所需電纜的數(shù)量增加一倍…
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