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許多（如果不能說是絕大多數的話）機器由稱為可編程邏輯控制器（PLC）的專用計算機控制。這一趨勢的根源可追溯至20世紀60年代末，當時機器和裝配生產線變得日益復雜，其相應的控制系統也是如此。當時的硬連線基于中繼的控制系統不靈活，并且容易出錯。維護起來更像是經歷了一場噩夢。所需繼電器和布線數量達到驚人的數目，這并未讓工程師的生活變得更輕松。像繼電器類的機械裝置比精心設計的電子設備更容易磨損。為了優化其組裝生產線的控制系統獲得更好的可靠性和維護，通用汽車公司與百福訂立合同，為基于不同硬接線繼電器的控制系統設計了一種電子替代品。第一個PLC由此誕生。其被稱作MODICON-084，并在今天被認為是所有PLC系統的始祖。得益于其靈活性、簡易性和更好的成本結構，這一革命性的技術很快在全行業獲得應用。
? 在隨后的幾年中，PLC外形尺寸變得越來越小，而編程變得更加容易。越來越多的PLC廠商出現，并為編程和功能設置訂立了標準。今天，大型PLC系統的基礎設施具有的功能和特性幾乎可解決自動化和過程控制出現的所有問題…
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