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大家好。歡迎來(lái)到本視頻中的我的頻道，我們將在 Python 和 Arduino 的幫助下使用手勢(shì)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)跟蹤我們的手指運(yùn)動(dòng)，我們將數(shù)據(jù)發(fā)送到我們的 Arduino 以使電機(jī)以 180 度角轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)跟蹤，伺服系統(tǒng)只有在食指抬起并且其他手指保持關(guān)閉時(shí)才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。這可以在具有多個(gè)伺服的許多項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)，但在這種情況下，我們堅(jiān)持使用一個(gè)伺服。
伺服電機(jī)
伺服是一種只能旋轉(zhuǎn) 180 度的減速電機(jī)。它是通過(guò)從您的 Arduino 板發(fā)送電脈沖來(lái)控制的。這些脈沖告訴伺服它應(yīng)該移動(dòng)到什么位置。舵機(jī)一共有三根線，棕色的一根是地線，應(yīng)該接Arduino的GND口，紅色的一根是電源線，要接5v口，橙色的一根是信號(hào)線并且應(yīng)該連接到 Dig #9 端口
所以基本上在python使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)跟蹤手/手指手勢(shì)之后，如果我們想要的手勢(shì)做出來(lái)，伺服從python接收180作為輸入，并放在“servo.write”表達(dá)式中來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)它。
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