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可記錄紙板機械臂開源分享

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資料介紹

這是一個簡單的機械臂，可以記錄和回放位置。它由容易獲得的材料制成，例如紙板和熱膠，因此易于構建。

您可以使用計算機上的圖形界面控制手臂，該界面將數據發送到控制手臂的 Arduino。有用于控制每個伺服的滑塊，以及用于記錄位置和重播您記錄的內容的按鈕。您還可以保存和打開過去的錄音。

1.) 在頁面底部的自定義零件和外殼部分下載并打印紙板切口模板。使用該模板切割紙板部分。

2.) 使用上面的視頻作為指導組裝手臂部分。構建從視頻的 0:22 開始。

3.) 根據頁面底部的原理圖構建電路。

4.)在第二個標簽的代碼部分下載頁面底部的“ Robot Arm Arduino 代碼”。然后將其上傳到手臂。

5.)在第一個選項卡的代碼部分中下載頁面底部的“ Python 用戶界面”代碼。然后，打開它。您必須安裝 Python 才能運行它，可以從這里下載：https ://www.python.org/

您還需要 Python 的 PySerial 庫。您可以通過運行“pip install pyserial”來安裝它。

6.) 插入手臂，運行“Python 用戶界面”代碼，然后輸入 Arduino 的 COM 端口（可以在 Windows 的設備管理器中找到）。現在您可以使用它了！

如果不起作用，請嘗試將 Python 代碼第 20 行的 time.sleep(0.15) 增加到更高的值，例如 0.2 或 0.3

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