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在這一部分中，我將詳細介紹EtherCAT、它的終端應用，以及它的工作方式。
德國倍福自動化公司 (Beckoff Automation) 發明了EtherCAT。自從2003年以來，它一直處于EtherCAT技術組 (ETG) 框架之下，而EtherCAT技術組是一個由大約2600家成員公司組成的工業現場總線組織。
EtherCAT常見于工廠自動化、半導體工具、包裝機器人技術以及其它應用領域。我最喜歡的一個非工業應用示例就是迪斯尼內的水舞水幕秀，其中由EtherCAT來控制燈光顯示。
在技術層面，EtherCAT是如圖1中顯示的主從網絡架構。EtherCAT從器件具有2個以太網連接器…
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