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隨著高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 等系統(tǒng)的問(wèn)世，以及面向無(wú)人駕駛車輛的發(fā)展方向，汽車需要清楚地知道周圍環(huán)境。駕駛員能夠感知我們周圍的環(huán)境，做出判斷，并在不同的情況下迅速做出反應(yīng)。然而，人無(wú)完人。我們會(huì)疲憊、分神，也會(huì)犯錯(cuò)誤。為了提升安全性，汽車制造商正在設(shè)計(jì)用于小客車的ADAS。汽車依靠多種傳感器來(lái)了解很多不同情況下的周圍環(huán)境。然后，這些數(shù)據(jù)被傳送給諸如TI的TDA2x等高精密處理器，用于諸如自動(dòng)緊急剎車 (AEB)，車道偏離報(bào)警 (LDW) 和盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等功能。
有幾種傳感器經(jīng)常被用于周圍環(huán)境感知。被動(dòng)傳感器—被用來(lái)感測(cè)從物體上反射或發(fā)射出來(lái)的射線。
可視圖像傳感器—所有在可視光譜內(nèi)運(yùn)行的成像儀
紅外圖像傳感器—在可視光譜外運(yùn)行?？梢允墙t外或熱紅外（遠(yuǎn)紅外）。
被動(dòng)傳感器受環(huán)境的影響—一天中的不同時(shí)刻，天氣等。例如，可視傳感器受到每天不同時(shí)刻的可見(jiàn)光數(shù)量的影響?！?
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