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1 / 3 ?可選：LDR 檢測到在有黑暗時打開燈，在燈光下關閉，請注意，此電路可用作獨立板來控制燈泡等，以打開/關閉基于光的檢測
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前障礙物 IR LED 應面向地面
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自動模式....帶有避障功能
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我做這輛車是因為我發現只有一種選擇，要么是避障，要么是藍牙控制，所以如果你想手動接管，你就做不到。（或者可能可用但我還沒有找到它:)）
這輛車可以通過檢測途中的障礙物來自動駕駛，或者如果你連接藍牙它會自動進入手動模式，然后你可以手動控制它，一旦藍牙連接斷開或丟失它會自動駕駛。
共有三個障礙物傳感器，第一個是超聲波，在自動模式和手動模式下都可以工作，以避免撞到前面的汽車，后面的一個是紅外障礙物傳感器，只是在倒車時避免從后面撞到前面的紅外障礙物傳感器如果沒有更遠的地面或地面距離更遠然后設置傳感器的距離，將有助于避免前面跌落。（請使傳感器LED向下在地板/地面）
注意：請根據您的需要調整紅外障礙物傳感器上的電位器以調整距離。如果電機不前進而是后退，也請翻轉 D4-D7 的電線。
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