描述

嘿伙計們，歡迎來到我的第一篇教程文章。所以今天我們要制作一個“使用 Arduino nano 的人類跟隨機器人”似乎很有趣對吧？

先給大家介紹一下這款機器人的主要工作原理：

該人類追隨者將擁有一個超聲波傳感器，該傳感器將作為跟蹤前方物體的媒介。我們將以這種方式對 arduino nano 進行編碼，當一個物體靠近超聲波傳感器并且它的距離小于 5 厘米時，它會向后移動，如果它超過 10 厘米且小于 20 厘米，它就會向前移動超過 20 厘米和不到 25 厘米，比它會向左等等......

如果你還沒有理解它的工作原理，那么看看整個教程你可能會理解它......

特別感謝JLCPCB為我提供優質的 PCB。

主要特征：

~ 項目中使用的物品/裝備很容易獲得。

~ 低成本項目。

~ 沒有多少復雜的電路。

~ 學習 AI 的最佳范例。

所以讓我們開始這個項目:-)

第 1 步：制作項目所需的物品：

• Arduino納米：
• L298N 電機驅動器：
• 超聲波傳感器：
• 伺服電機：
• 齒輪馬達：
• 橡膠輪：
• 頭針：
• 電池座：
• 電池：（在舊的移動電源中獲取）
• 定制PCB：JLCPCB

第 2 步：制作 Chassy ：

~ 所以為了制作 chassy，我使用了一塊 10*14 厘米的紙板。

~ 然后我們需要一個齒輪馬達 4 件。

~ 我們將使用熱膠槍將電機粘在紙板上。

?我們進入電機的接線，接線將這樣我們將橫向焊接同一側的電線。如上圖所示。

~ 我們需要一個橡膠輪（4 個）用于電機。

?然后我們的chassy就準備好了。

讓我們進入下一步...

第 3 步：將電機驅動器與底盤連接：

~ 在這里，我們將使用 L298N 電機驅動器。

~ 在膠水的幫助下將電機驅動器固定在機箱的背面。如圖所示。

~ 然后你需要將電機線連接到電機驅動器的電機端子上。

這就是使 chassy 功能化所需要做的一切。

第4步：制作電路，然后將其轉換為PCB。

在這個項目中，我使用定制設計的電路板來提供更專業的觸感。所以我選擇了 JLCPCB 來設計和訂購這個項目的定制設計的 PCB。

電路原理圖：網址

格柏文件：網址

關于JLCPCB

JLCPCB （深圳市佳立創電子科技發展有限公司），是國內最大的PCB樣機企業，是專業從事PCB快速樣機和小批量PCB生產的高科技制造商。JLCPCB擁有超過14年的PCB制造經驗，在國內外擁有超過200,000家客戶，每天有超過8,000個PCB原型和小批量PCB生產的在線訂單。年生產能力為200, 000平方米。對于各種1層，2層或多層PCB，現在還以非常低的成本提供SMT和STENCILS服務。JLC是一家規模大、設備精良、管理嚴格、質量上乘的專業PCB制造商。

我們這邊的特別優惠:-)

1-4 層 PCB 2 美元，注冊可獲得 18 美元新用戶優惠券：JLCPCB優惠券代碼：- JLCPCBcom

我是如何制作 Gerber 文件的：

EASYEDA是一款免費且易于使用的電路設計、電路模擬器和 pcb 設計，可在您的網絡瀏覽器中運行。

第 5 步：安裝 Arduino 和電機驅動器

7 天后，我從JLCPCB獲得了 10 塊高質量 PCB 。然后我將所有的頭針安裝到里面并焊接起來。

~ 現在是時候將 Arduino nano 與 PCB 一起安裝，并在組件和 PCB 之間建立所有必要的連接。

?首先我們將在電機驅動器和Arduino之間建立連接。

帶有 Arduino 引腳的電機驅動器引腳：

IN1 至 D5

IN2 至 D4

IN3 至 D3

IN4 到 D2

enA 到 D6

enB 到 D7

?所以我們需要做的就是電機驅動器引腳......

第 6 步：安裝傳感器、伺服等...

在這部分中，我們將需要超聲波傳感器、其支架、伺服電機...

?首先我們將伺服與底盤粘在一起。

~ 然后我們將使用超聲波傳感器及其支架。

~ 然后我們將超聲波傳感器放入支架中。

~ 之后，我們將安裝在伺服系統中。如圖所示...

第 7 步：連接伺服、超聲波傳感器……

所以我們將伺服，超聲波傳感器與arduino連接起來。

?將伺服連接到PCB中可用的伺服引腳。

~ 只需連接超聲波傳感器引腳，如下所示：

觸發到 D10

回聲到 D11

接地到接地

VCC 至 +5V

這就是所有的連接。非常容易和簡單。

第 8 步：是時候上傳草圖了。

~ 在上傳草圖之前，不要忘記從 PCB 上拆下伺服線和超聲波傳感器的線。

~ 然后將 Arduino nano 的線連接到您的電腦中。

~ 然后打開 Arduino IDE 并將代碼上傳到它。

/*Human folling robot using Arduino nano.
* code created by: DIY Burner
*NOTE : Please don't forget to include the library "Servo.h".
*For any query contact me on Instagram. (id: diy.burner)
*code version: 1.0.0
*/

#include 
const int trigPin = 10 ; //Servo trig pin to D10
const int echoPin = 11; // Servo echo pin to D11
const int in1 = 5; // Motor driver pin
const int in2 = 4;
const int in3 = 3;
const int in4 = 2;
const int enA = 6;
const int enB = 7;
#define motorArpm 170 // Default speed for "enA". you can change this speed from 0 to 300
#define motorBrpm 170 // Default speed for "enB". you can change this speed from 0 to 300
Servo servo_motor; //Servo
int pos =0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
servo_motor.attach(8); //Servo signal pin to D8
{
for(pos = 90; pos <= 180; pos += 1){
servo_motor.write(pos);
delay(15);
} for(pos = 180; pos >= 0; pos-= 1) {
servo_motor.write(pos);
delay(15);
}for(pos = 0; pos<=90; pos += 1) {
servo_motor.write(pos);
delay(15);
}
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode (in1, OUTPUT);
pinMode (in2, OUTPUT);
pinMode (in3, OUTPUT);
pinMode (in4, OUTPUT);
pinMode (enA, OUTPUT);
pinMode (enB, OUTPUT);
}
}
long duration;
int distance;
void loop(){
digitalWrite(trigPin , HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPin , LOW);
duration = pulseIn(echoPin , HIGH);
distance = (duration/2) / 28.5;
if(distance < 5) // It will go Backward if distance is less than 5.
{
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, motorArpm);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
analogWrite(enB, motorBrpm);
}
if(distance >40) // It will Stop if distance is More than 40.
{
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(enA, 0);
analogWrite(enB, 0);
}
if(distance > 10 && distance < 20){ // to turn Forward
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
analogWrite(enA, motorArpm);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(enB, motorBrpm);
}

if(distance > 20 && distance < 30)//// to turn left
{
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
analogWrite(enA, 150);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
analogWrite(enB, 160);
}
if(distance > 30 && distance <40 ) //// to turn Right
{
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, motorArpm);
}

~ 或從 Google DRIVE 下載代碼：下載代碼

第 9 步：一切就緒，現在是測試它的時候了。

不要忘記連接電池座并將支架的電線連接到電機驅動器和 arduino nano。

觀看我們的 YouTube 視頻以查看其測試視頻。立即觀看！

第 10 步：我們現在完成了

我們現在完成了。我希望您喜歡我的項目，如果您有任何疑問，請在此處留下您的評論，我一定會為您提供幫助，或者如果您對任何新類型的項目有任何想法，請在此處發表評論，我一定會成功的。

我會不斷更新這個教程。

感謝觀看項目，我希望你喜歡這個項目，如果你喜歡，請關注我，我會繼續發布很棒的新項目。另外，別忘了訂閱我的 YouTube 頻道。（YouTube：DIY 燃燒器）

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