描述

arduino UNO 的超聲波懸浮

它是如何工作的 ？

基本的聲學懸浮器有兩個主要部分：換能器和反射器，換能器是發出聲音的振動表面。通常，換能器和反射器具有凹面以幫助聚焦聲音。聲波遠離換能器并從反射器反彈。

通過將反射器放置在距離換能器半波長的倍數處，聲懸浮器會產生駐波。

固定聲波具有定義的節點或最小壓力區域和波腹，最大壓力區域。駐波的節點位于聲懸浮的中心。盡管聲音是縱波，但大多數插圖將聲音描繪為橫波。這僅僅是因為橫波比縱波更容易可視化。

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當波的方向與引力平行時，部分駐波具有恒定的向下壓力，而其他部分具有恒定的向上壓力，如下圖所示。結的壓力很小。物體聚集在節點下方，聲波可以施加在表面上的壓力量平衡了重力。

所以我們看到粒子的質量真的很重要，它的大小和引力的大小取決于它！懸浮粒子的大小也很重要，如果粒子太大，它可能會干擾另一個節點或波腹。

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必要的組件

? Arduino Uno

? HC-SR04 超聲波模塊

? L239d H 橋模塊 L298

? 7.4V 電池或電源

? 連接線。

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電路接線圖

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專門編程的 Arduino 板充當非穩態多諧振蕩器。為此，已對 Atmega328 微控制器的內部定時器進行了適當的編程。通過這種方式，可以從板的 I/O 引腳（分別為引腳 A0 和 A1）中生成方波信號。

輸出信號的頻率約為 40 KHz，非常適合驅動使用的膠囊。

最后，L293D 電源驅動器（替代 L298）能夠提供膠囊所需的電流。

Arduino 時鐘以 16 MHz 運行，這是定時器可以增加其計數器的最大速度。

實現

首先，我們需要從超聲波模塊上拆下發射器和接收器。還要取下保護蓋，然后將長電纜連接到它。然后將發射器和接收器放在一起，記住，超聲波換能器的位置非常重要。它們應該朝相反的方向彼此面對，這一點非常重要，而且它們應該在同一條線上，這樣超聲波才能以相反的方向傳播和相交。

請觀看制作視頻以更好地理解

編程

代碼很簡單，幾行代碼。在定時器和中斷函數的幫助下使用這個小代碼，我們正在做高或低 (0/1) 并在 Arduino 的 A0 和 A1 輸出引腳產生 40Khz 的振蕩信號。

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