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這個簡單的控制器允許在帶有 4 個方向盤的 rc 模型上設置后伺服，只有一個便宜的 2ch 收音機。
您可以決定 4 個方向盤開始限制自己的油門速度以及曲線半徑應該有多寬。
您還可以決定以最大速度關閉 4ws，僅在低速和反向油門時讓它們處于全寬狀態。
這樣可以避免在全油門時翻倒并在低速和倒車時獲得出色的 4ws 轉向。
我還添加了閃爍的 LED 來指示轉向方向。
設置并不太難，大部分說明都寫在代碼中。
有一些參數要定義，必須用串行監視器讀取這些參數才能知道無線電控制輸入信號的正確值。我在代碼注釋中寫了如何做到這一點。
要構建控制器，您需要 3 線伺服、公插頭和母插頭。使用一對 Y 線來接收油門和轉向信號可能很方便，而無需切斷 esc 或伺服線。
一旦您了解了收音機的配置，設置就變得很容易，我寫了如果油門或轉向處于反向位置該怎么辦。
這個控制器工作得很好，我把它安裝在我所有的卡車上。
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