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自動洗手機開源分享

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資料介紹

描述

在這些困難時期，我們需要盡可能避免外部身體接觸。我們定期使用消毒劑和洗手液，但它仍然是身體接觸的來源。所以，我決定做一臺自動洗手機。

電路：

阿杜諾

將 Arduino 的 5V 連接到面包板上的 +ve 電源軌

將 Arduino 的接地連接到面包板的 -ve 導軌

注意：您稍后會希望使您的項目可移植。為此，您可以將 Arduino 的 V IN 引腳連接到 +ve 導軌而不是 5V 引腳。然后，您可以將 9V 電池連接到電源軌為您的項目供電。

HC-SR04超聲波距離傳感器

將超聲波距離傳感器的 5V 引腳連接到面包板的 +ve 導軌

將傳感器的接地引腳連接到面包板上的 -ve 電源軌

將傳感器的觸發引腳連接到 Arduino 上的引腳 9

將傳感器的回波引腳連接到 Arduino 上的引腳 10

注意：您也可以為此項目使用 IR 接近傳感器或任何其他距離傳感器。

伺服電機

將伺服電機的中間線（5V）連接到面包板上的+ve導軌

將伺服電機的地線連接到面包板上的 -ve 導軌

將伺服上的信號引腳連接到 Arduino 上的引腳 2

而已！接線非常簡單。

在職的

我們首先包括 New Ping 和 Servo 庫。

#include 
#include

接下來，我們定義所有變量。

int trigPin = 9;
int echoPin = 10;
float v = 343;
float d = 0;
float pingTime = 0;
int servoPin = 2;
int servoPos = 0;
int buzzPin = 5;

我們使用伺服庫創建一個名為 myServo 的對象，并使用 New Ping 庫創建另一個名為 sonar 的對象

Servo myServo;
NewPing sonar(trigPin,echoPin);

然后，我們設置這些對象，聲明我們的引腳模式并在 void setup 中啟動我們的串行監視器。

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin,OUTPUT); 
pinMode(echoPin,INPUT); 
myServo.attach(servoPin); 
myServo.write(servoPos); 
pinMode(buzzPin,OUTPUT);
}

在 void 循環中，我們得到以厘米為單位的距離，并檢查距離是大于還是小于 15cm。

d = sonar.ping_cm();

如果距離小于 15 厘米，我們使用簡單的 if-else 語句將伺服器設置為移動 120 度。最后，我們將伺服位置寫入電機。

 if(d < 15){   
servoPos = 120;   
digitalWrite(buzzPin,HIGH);   
delay(100);   
digitalWrite(buzzPin,LOW); 
} 
else{ 
servoPos = 0;
 } 
digitalWrite(buzzPin,LOW);   
myServo.write(servoPos);

注意：要使用超聲波距離傳感器測量距離，您不一定必須使用 New Ping 庫，您可以在觸發器和回波引腳中創建一個脈沖并計算到目標的距離（在這種情況下，我們的手）。您可以使用這段代碼在觸發引腳中創建一個脈沖并收聽回聲引腳中的 ping。

digitalWrite(trigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin,LOW);
delayMicroseconds(10);
pingTime = pulseIn(echoPin,HIGH);
pingTime /= 10000;
d = pingTime*343/2;