電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
描述
我首先希望能夠使用帶有傳感器的手套來控制機器人，該傳感器可以讀取我手的傾斜度。然后我決定，因為我的手機有一個內置的加速度計，我可以用它來與機器人通信。使用 Adafruit Bluefruit LE UART Friend 傳感器和相應的應用程序，我能夠做到這一點。Bluefruit Connect 應用程序具有許多出色的功能，例如帶有按鈕的控制器板、陀螺儀、加速度計、磁力計和位置讀數，這些都來自您的手機。將來自手機的數據讀取到 Bluefruit 芯片意味著在代碼編寫器中讀取串行 C，然后將其傳輸到串行 A。為了進行設置，我首先焊接了一些與傳感器一起提供的頭針和 8 個母頭針到我的董事會。
從我的手機讀取的每種類型的數據都有對應于該讀數第一個字母的字符。例如，加速度計讀數傳輸!A，然后傳輸數據。使用這些數據，我可以讀取 X、Y 和 Z 加速度計讀數。然后我讓 X 值對應于我的電機速度和方向。因此，當我將手機向前傾斜時，機器人會向前移動，而且我傾斜得越多，它就會走得越快。同樣，我使用 Y 值來對應我的機器人的轉動運動。因此，當我向左或向右傾斜我的手機時，機器人會朝那個方向轉動，并且可以很好地控制。
使用應用程序中控制板上的按鈕，當我單擊四個按鈕中的一個時，機器人的揚聲器上會播放一首短歌。有四首歌曲可供選擇，對應于四個按鈕。正如我上面提到的，發送過來的數據是使用您嘗試傳輸的讀數的第一個字母來讀取的。因此，要讀取按鈕被按下，我的手機將通過串行 C 發送“！B#1”，其中 # 對應于我按下的按鈕 1-4。以下是我正在運行的項目的視頻。
?
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 帶有NodeMCU的WiFi控制機器人
- 基于DSP和PC的農業機器人控制系統 17次下載
- 機器人PID控制概述 27次下載
- 焊接機器人實時跟蹤系統傳感器的設計技術研究說明 10次下載
- 工業機器人傳感器的測量基本概念和工作原理與傳感器應用的資料說明 12次下載
- 如何使用模糊PID的輪式移動機器人進行軌跡控制 35次下載
- 機器人感覺—傳感器信息獲取 8次下載
- 工業機器人傳感器的應用 2次下載
- 機器人傳感器分類分析 3次下載
- 機器人內置傳感器如何保證精度 2次下載
- 基于驅動機器人的校準傳感器的設計指南 2次下載
- 機器人觸須傳感器的靜態工作機理
- 基于單片機及傳感器的機器人設計與實現
- 機器人六維傳感器研究概況及發展預測
- H ERO - Ⅰ機器人及其傳感器
- 機器人控制系統概念與系統特點 5171次閱讀
- 一文了解機器人控制系統 5036次閱讀
- 智能機器人對傳感器的要求 2743次閱讀
- 機器人控制器有哪些類型_機器人控制器發展 1.1w次閱讀
- 機器人傳感器常用的有哪幾種 2w次閱讀
- 機器人傳感器的應用_機器人傳感器的作用 1.2w次閱讀
- 磁性位置傳感器在自動化機器人中的作用 4708次閱讀
- 盤點機器人傳感器的類型及其作用 7743次閱讀
- 關于機器人傳感器的種類介紹 1.3w次閱讀
- 機器人離線編程與機器人編程趨勢 6064次閱讀
- 詳細解析工業機器人控制系統 3.5w次閱讀
- 機器人傳感器的類別及應用原理 1.1w次閱讀
- 機器人最實用的10種傳感器盤點 1.3w次閱讀
- 傳感器在機器人控制中的信息融合技術 1029次閱讀
- 細數讓工業機器人更智能的6種傳感器 2441次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論