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帶有旋轉(zhuǎn)編碼器的DIY簡(jiǎn)單測(cè)量輪

2022-11-17 | zip | 0.20 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

在閱讀 Mirko Pavleski 對(duì)帶有旋轉(zhuǎn)編碼器DIY 簡(jiǎn)單測(cè)量輪的一些評(píng)論時(shí),其中一個(gè)特別突出。soorajts 的評(píng)論建議“將其擠壓成一個(gè)服裝和 oled 顯示器”讓我想知道我是否不僅可以這樣做,而且可以將所有組件安裝在輪轂本身的輪轂內(nèi)。

一個(gè)想法是做一些類(lèi)似于我的Twist-to-Set Kitchen Timer 的事情那么問(wèn)題來(lái)了如何連接手柄。此外,傳動(dòng)裝置會(huì)限制輪轂的尺寸。

我確定的最終設(shè)計(jì)仍然非常緊湊。它消除了所有裸露的接線,并具有易于閱讀的 OLED 顯示屏,顯示英制和公制測(cè)量值。

示意圖

該電路是圍繞 ATtiny1614 微處理器設(shè)計(jì)的。它在睡眠模式下消耗的電量非常少。旋轉(zhuǎn)編碼器包含兩組觸點(diǎn),它們會(huì)變得非常嘈雜,導(dǎo)致讀數(shù)不正確。我在每個(gè)觸點(diǎn)和微處理器之間添加了一個(gè) RC 網(wǎng)絡(luò)和施密特觸發(fā)器。這消除了觸點(diǎn)產(chǎn)生的任何噪音,并為微處理器提供了干凈的開(kāi)關(guān)變化信號(hào)結(jié)果是精確和準(zhǔn)確的讀數(shù)。該電路由 3.7V 120mA LIPO 電池供電

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測(cè)量輪示意圖
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3D打印

包括 STL 文件。將這些帶到 3D 打印店,或者如果您有自己的打印機(jī),請(qǐng)通過(guò)切片軟件運(yùn)行它們。我使用了 0.2 毫米的層高。“Wheel - Top.stl”和“Wheel - Wheel.stl”需要支撐接觸構(gòu)建板。

印刷電路板

為了最大限度地減少所需空間,該板已設(shè)計(jì)為盡可能使用表面貼裝器件 (SMD)。

poYBAGN1Ha6ATeMSAAKt5Ci5S64375.jpg
大部分元件使用SMD元件
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如果您希望將電路板商業(yè)化,或者您可以像我一樣自己制作,Eagle 文件已包含在內(nèi)。我使用了碳粉方法。

組裝 - 步驟 1

首先添加 SMD 組件。我發(fā)現(xiàn)在焊接 SMD 元件時(shí)使用焊膏比使用卷盤(pán)中的焊料更容易。

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添加貼片元件
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將旋轉(zhuǎn)編碼器和 3 針 UPDI 直角排針添加到頂部。剪掉多余的針腳并將它們平整,以去除任何可能刺穿電池的鋒利邊緣。將 JST 2 針直角電池插座添加到電路板的銅側(cè)。

組裝 - 第 2 步

為 0.96 OLED 顯示屏添加一個(gè) 4 針公機(jī)加工排針。還要在 PCB 的銅側(cè)添加一個(gè) 4 針母頭機(jī)加工針頭。

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添加公母機(jī)頭
?

組裝 - 第 3 步

將兩根電線添加到觸覺(jué)開(kāi)關(guān)的頂部?jī)蓚€(gè)引腳(引腳從同一側(cè)退出開(kāi)關(guān))。剪掉底部的兩個(gè)針腳。使用熱膠將整個(gè)組件粘合到外殼中。

剪斷導(dǎo)線,留出足夠的長(zhǎng)度以插入和移除 PCB 組件并將它們焊接到 PCB。

pYYBAGN1HbmANvHBAAErGYfXZ6w664.jpg
將開(kāi)關(guān)接線并將其粘在外殼中
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組裝 - 第 4 步

在 OLED PCB 和旋轉(zhuǎn)編碼器 PCB 之間添加 3.7V 120mA 電池。

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電池位于兩塊板之間。
?

組裝 - 步驟 5

將電路板組件添加到機(jī)箱中。

ATtiny1614 是新一代 ATtiny 微處理器的一部分。與 ATtiny85 等早期系列不同,新品種使用 RESET 引腳對(duì) CPU 進(jìn)行編程要對(duì)其進(jìn)行編程,您需要一個(gè) UPDI 程序員我用 Arduino Nano 做了一個(gè)。您可以在Create Your Own UPDI Programmer中找到完整的構(gòu)建說(shuō)明。它還包含將 megaTinyCore 板添加到 IDE 的說(shuō)明。

由于電池已經(jīng)連接,只連接地線和 UPDI 線(不連接 5V 線)。

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將板組件添加到機(jī)箱并連接 UPDI 編程器
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在 IDE 中安裝板后,從“工具”菜單中選擇它。

選擇芯片(ATtiny1614)、時(shí)鐘速度(8MHz) 和Arduino Nano 連接的COM 端口

Programmer 需要設(shè)置為jtag2updi (megaTinyCore)

打開(kāi)草圖并將其上傳到 ATtiny1614。

組裝 - 步驟 6

外殼底部擰到頂部。添加后,將墊圈和螺母添加到旋轉(zhuǎn)編碼器。

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擰上底部和編碼器墊圈和螺母
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組裝 - 步驟 7

為了使車(chē)輪準(zhǔn)確地測(cè)量距離,它不能在正在測(cè)量的表面上滑動(dòng)或滑動(dòng)。我使用從 eBay 獲得的車(chē)輪上的橡膠輪胎。

?

從車(chē)輪上取下輪胎并將其添加到 3D 打印的車(chē)輪上。您也可以改用大 O 形圈。

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從車(chē)輪上拆下輪胎并將其添加到 3D 打印車(chē)輪的第 1 和第 3 個(gè)凹槽中。
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將車(chē)輪安裝到旋轉(zhuǎn)編碼器上。

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將完成的輪子添加到編碼器軸上

結(jié)論

這些測(cè)量輪設(shè)計(jì)用于在尺子和卷尺不再實(shí)用的距離上使用。盡管它使用每轉(zhuǎn)只有 20 步的旋轉(zhuǎn)編碼器,但在測(cè)量房間大小等情況時(shí),它仍然可以提供高質(zhì)量的結(jié)果。

特別感謝 Mirko Pavleski 為這個(gè)項(xiàng)目提供的概念和靈感。從最終進(jìn)入垃圾箱的印刷品數(shù)量來(lái)看,案例設(shè)計(jì)證明有點(diǎn)挑戰(zhàn)。不過(guò)總的來(lái)說(shuō),我對(duì)最終的結(jié)果很滿意。


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