描述

介紹：

我已經打了大約 3 年的拳擊，老實說，我仍然相信我的技能水平和 3 年前一樣。那么，有什么比記錄我的進步并測量我能用位移與時間圖表沖出速度袋的速度更好的方法呢？:-)

*免責聲明：我交替使用速度和頻率。

硬件設置：

• 將粒子氬放在面包板上
• 使用跳線，將 Particle Argon 的 GND 引腳連接到超聲波傳感器的“Gnd”引腳。
• 使用另一根跳線，將 Particle Argon 的 VUSB 引腳連接到超聲波傳感器的“Vcc”引腳。
• 使用第三根跳線，將粒子氬氣上的 D3 連接到超聲波傳感器的“回聲”引腳。
• 使用第四根跳線，將粒子氬氣上的 D7 連接到超聲波傳感器的“Trig”引腳。

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1 / 2 ?硬件接線

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代碼：

創建位移與時間圖需要 4 件事：

• 為“rest”賦值： 換句話說，速度包在多遠的距離上會達到平衡？這應該是您第一次調用 getDistance()，假設速度包沒有移動。
• 像秒表一樣收集時間：因為我們將繪制我們的數據，所以我們需要隨時知道速度包位置的時間。換句話說，當速度包在 x 位置時，已經過去了 y 秒。我們將使用millis() 來尋找時間。
• 收集位移：位移是衡量一個物體離它的起始位置或平衡多遠的量度。我們需要隨時知道速度包離平衡有多遠。
• 連續將兩個數據變量（位移和時間）發布到粒子控制臺。為了繞過 Particle.publish() 的限制，我們將字符串編碼為 JSON（參見第 48-50 行）。

閃爍你的粒子氬將下面附加的代碼。

設置您的 Google 表格：

接下來的幾個步驟改編自 Gustavo Gonnet 的“將數據推送到 Google Docs ”項目以及他鏈接的站點。我將在此處列出相關信息，但如果您想要更深入的解釋，請查看他們的文章。

• 轉到Google 表格并將前兩列分別命名為“位移”和“時間”。您的標題與您在 Particle.publish() 中指定的變量名稱匹配非常重要。

這就是您的電子表格應有的樣子。頭銜無所謂。

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• 按照本網站上的“工作表”部分并確保保存您的腳本 URL！這對于我們在粒子控制臺上創建 WebHook 集成非常重要。

設置你的 WebHook

• 轉到粒子控制臺 > 集成 > WebHook
• 在“自定義模板”選項卡下，復制以下代碼，但將 URL 更改為您自己的 Google 腳本 URL，并將 deviceID 更改為您自己設備的。

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設置：

現在您的代碼正在運行，是時候進行測試了！

• 將您的超聲波傳感器放在它直接面對您的速度包的位置。
• 將 Particle Argon 連接到便攜式充電器或電池組，然后等待它呼吸青色。
• 等待幾秒鐘，然后再打你的速度包。請記住，第一次調用 getDistance() 將為“rest”分配一個值，您需要確保對象在“rest”被分配一個值之前不會移動。此外，盡量筆直地擊打袋子。

這是我的設置圖片：我將一塊塑料熱粘到面向我的速度包的木梁上，并使用魔術貼固定面包板：

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數據：

在您擊中袋子至少 30 秒后，斷開 Particle Argon 并檢查您的 Google 表格。您將看到會話中的數據。

我的數據示例

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關于一些異常值，比如我上面截圖中的位移為 38.05，這很可能是因為有時我的速度包以一個角度行進，而不是直接與超聲波傳感器對齊。由于大多數數據看起來都正確，您可以通過以下方式在 Google 表格上插入“平滑折線圖”：

• 選擇所有數據 > 插入 > 圖表
• 在“圖表類型”下選擇“平滑折線圖”
• 將“X軸”更改為“時間”，將“系列”更改為“位移”
• 將 x 軸的“axis-titles”更改為“Time (s)”，將 y 軸的“Displacement (in)”更改為“Time (s)”。
• 可選：使用不同的顏色進一步自定義圖表并顯示繪圖點。

這就是我的圖表的樣子。

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分析：

使用此圖像作為定義為“循環”的參考，計算您有多少下凹斜坡。我的數據有 9 個，但根據您記錄數據的時間長短，每個人都會有所不同。

1 個周期以紅色顯示。

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計算完周期后，您可以將該數字除以記錄的數據的總秒數以找到頻率（或“速度”）。

頻率 = 周期數/秒

我的頻率 = 9 個周期/37 秒 = 0.24 赫茲（赫茲是周期/秒的單位）。

除了頻率之外，該圖表還可以讓您深入了解整個區間內發生的情況：在給定區間內，圖表越窄，您擊球的速度越快，而圖表越寬，您走的越慢。

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