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Biped Otto 與 Arduino
我們使用在帶有 MRK RGB Shield 的 MKR1010 WiFi 卡上編程的開源文件 Otto DIY 設(shè)置了兩足動物，以使眼睛閃爍和生氣。
使用 MKR WiFi 卡的目的是將 Otto 連接到 Arduino Cloud 以通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程發(fā)送命令。
我使用了 6 個伺服電機(jī)，在編程中我們創(chuàng)建了一個左步進(jìn)和右步進(jìn)函數(shù)，您將在函數(shù)中傳遞的參數(shù)必須根據(jù)您的裝配進(jìn)行調(diào)整，因?yàn)?Biped 的重量和伺服電機(jī)的位置是步驟中的影響因素。
使用的電池是從筆記本上拆下來的鋰電池，注意用LM2560穩(wěn)壓器將電壓降到5V，因?yàn)镸KR板只支持最高5V。
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