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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>使用G Sensor智能手機控制的機器人車

使用G Sensor智能手機控制的機器人車

2022-11-22 | zip | 0.09 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

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標題(可選)
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步驟1。

使用構建在兩輪電路上的任何可用平臺構建機器人汽車。電子元件的連接圖如下圖所示。您將需要 Arduino UNO 或兼容板、藍牙 HC-05 (06) 模塊、電機驅動器電源電池。齒輪馬達放置在平臺上并強制移動機器人輪子。

pYYBAGN3MDeAfquEAABuIc8fR4M725.png
?

第2步。

?訪問http://remotexy.com/en/editor/上的 RemoteXY 服務網站并創建一個圖形用戶界面來控制機器人。使用操縱桿的 G 傳感器設置控制功能。界面示例如下圖所示。單擊“獲取源代碼”按鈕。?

pYYBAGN3MDmAHEfFAABNMcRu5bM730.png
?

步驟 3。

下載 GUI 源代碼并在 Arduino IDE 中打開。對于編譯,您需要 RemoteXY.h 庫;您已經可以嘗試在 Arduino 中加載代碼并連接移動應用程序。但是,雖然這只是代碼空白,但您需要添加連接圖形界面和電機驅動器所需的功能。

第4步。

然后您需要使用圖形界面將機器人控制功能添加到源代碼中。為此,字段 RemoteXY 結構。RemoteXY 結構顯示您的所有 GUI 控件。

生成的源代碼如下所示。您可以編譯它并將其上傳到 Arduino。

步驟 5。

上安裝移動應用程序 RemoteXY ?。當應用程序在移動設備上運行時,按下列表中的藍牙按鈕連接,選擇您的藍牙模塊的名稱,對于 HC-05 (06) 模塊,名稱通常為 INVOR 或 HC-06。

有用!

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