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這個小程序表明 Arduino UNO 能夠以至少 77 kHz（甚至可能是 154 kHz）的速率記錄模擬讀數。
首先，模數轉換器設置寄存器（ADSCRA 和 ADSCRB）的設置方式是，模擬值將以 77 kHz 的速率連續讀取并放入 ADCH 寄存器。然后可以以任何所需的頻率讀取該 ADCH 寄存器。如果讀取頻率快于 77kHz，則會多次報告相同的值。
這種方法的優點是不需要中斷（到目前為止，我發現的大多數草圖都在等待模擬讀取以獲取新的結果，然后再讀取該值）。
僅讀取 8 個最高有效位而不是 10 位。這降低了噪音并允許更緊湊的存儲。一個 8 位的數字可以存儲在一個字節中，一個 10 位的數字需要一個整數（2 個字節）。在 77 kHz 的采樣率下，arduino 的內存將很快被填滿......
Timer2 用于定期讀取值。首先將定時器溢出標志設置為零。然后執行動作。然后控制器等待設置溢出標志。只要所有動作的執行時間都在設置標志的時間段內，這將產生非常規律的采樣。
結果在串行監視器中顯示為圖形。我想圖形顯示將允許更好地查看數據（要完成的工作）。
在下面您可以看到通過以 77 kHz 采樣的三級低通濾波器過濾的 1953 Hz 方波的串行輸出
串口監視器輸出截圖
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