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在我的舊的 Roomba 出現故障后，我決定制作這個 Roomba 虛擬墻，我在網上找到了很多關于如何制作的資料。
基本的虛擬墻信號實際上很容易用任何微控制器、一個 IR LED 和一個小型限流電阻器來復制。
我使用 ATtiny85 和一些 Arduino 代碼創建了我的。我選擇 ATtiny85 是因為它在睡眠模式下使用的電流非常小，所以 3 節 AA 電池可以讓它供電數月。
3D 打印的外殼有助于容納原型板和電池。我做了兩個，現在每天都用。
您可以在此處閱讀有關設計和實現的更多信息，以及我在研究該主題時發現的所有其他實現的鏈接轉儲。
實際的原型板非常小，因此完全有可能將其制成由紐扣電池供電的非常小的設備。然后可以通過 blutack 或膠帶將該設備安裝在不顯眼的任何地方。紐扣電池應該能夠提供至少幾周的工作電源。
這種 DIY 虛擬墻目前在商用設備上的一個限制是，它不能通過設備頂部的錐形反射器投射的一圈 IR 信號來保護自己。因此，必須對虛擬設備進行戰略定位，以防止 Roomba 撞上它。
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