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概述
作為2020 年 TI 夏季機器人設計挑戰賽的一部分，我使用TI-RSLK MAX構建了一個聲音跟隨機器人。該項目背后的想法是使用人聲模擬搜索和救援。雖然也可以使用計算機視覺、熱量檢測或三者的組合，但由于項目的時間和預算限制，選擇了單一因素，即語音。
作為概念驗證，這個版本的項目是一個聲音跟隨機器人，而不是一個聲音跟隨機器人。請參閱“挑戰和改進”部分，了解它如何適用于語音檢測。
項目詳情
這個聲音跟隨機器人包括兩個麥克風傳感器，一個位于面包板的每一側。這允許機器人檢測來自其左側和右側的聲音。每 2.35 秒，從兩個麥克風傳感器獲取數字讀數。（注意：使用 2.35 秒是因為這是機器人以所選速度轉動 90 度所需的時間。對于項目的未來版本，可以實施“瞄準”系統以實現更準確的轉彎。）
如果左側傳感器的值高而右側傳感器的值低，機器人將向左轉，反之亦然。如果兩個麥克風的值都很高，機器人將朝著聲音前進。
?
挑戰與改進
雖然這個項目的重點是聲音檢測而不是語音檢測，但我最初創建語音跟隨機器人的計劃并沒有放棄！
對于這個項目的未來迭代，我將研究幾個改動：
1. 使用模擬麥克風傳感器（僅檢測人聲頻率）
2. 添加第三個麥克風（幫助機器人判斷聲音是來自前方還是后方）
3. 實現角度檢測系統（幫助機器人準確轉向音源）
請繼續關注更新！
結論
參加 2020 年 TI 夏季機器人設計挑戰賽讓我在電氣設計過程中獲得了寶貴的經驗。我很高興能在這個項目的未來迭代中運用我的知識！
特別感謝 TI 大學計劃的 Mark Easley 的支持！
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