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無人駕駛車輛的雷達傳感

2388740 2022-11-28 | pdf | 252.67KB | 次下載 | 免費

資料介紹

傳感器是無人駕駛汽車的關(guān)鍵部件。能夠監(jiān)控與前方、后方或側(cè)面車輛的距離，為中央控制器提供了重要數(shù)據(jù)。光學(xué)和紅外攝像頭、激光、超聲波和雷達都可以用來提供有關(guān)周圍環(huán)境、道路和其他車輛的數(shù)據(jù)。例如，攝像頭可用于檢測道路上的標(biāo)記，以使車輛保持在正確的車道上。這已經(jīng)用于在高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 中提供車道偏離警告。今天的 ADAS 系統(tǒng)還使用雷達進行碰撞檢測警告和自適應(yīng)巡航控制，車輛可以跟隨前車。傳感器是無人駕駛汽車的關(guān)鍵部件。能夠監(jiān)控與前方、后方或側(cè)面車輛的距離，為中央控制器提供了重要數(shù)據(jù)。光學(xué)和紅外攝像頭、激光、超聲波和雷達都可以用來提供有關(guān)周圍環(huán)境、道路和其他車輛的數(shù)據(jù)。例如，攝像頭可用于檢測道路上的標(biāo)記，以使車輛保持在正確的車道上。這已經(jīng)用于在高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 中提供車道偏離警告。今天的 ADAS 系統(tǒng)還使用雷達進行碰撞檢測警告和自適應(yīng)巡航控制，車輛可以跟隨前車。如果沒有駕駛員的輸入，自動駕駛汽車需要更多的傳感器系統(tǒng)，通常使用來自不同傳感器的多個輸入來提供更高級別的保證。這些傳感器系統(tǒng)改編自成熟的 ADAS 實施，盡管系統(tǒng)架構(gòu)正在發(fā)生變化以管理更廣泛的傳感器和更高的數(shù)據(jù)速率。如果沒有駕駛員的輸入，自動駕駛汽車需要更多的傳感器系統(tǒng)，通常使用來自不同傳感器的多個輸入來提供更高級別的保證。這些傳感器系統(tǒng)改編自成熟的 ADAS 實施，盡管系統(tǒng)架構(gòu)正在發(fā)生變化以管理更廣泛的傳感器和更高的數(shù)據(jù)速率。隨著用于自適應(yīng)巡航控制和碰撞檢測的 ADAS 系統(tǒng)越來越多地被采用，24 GHz 雷達傳感器的成本正在下降。這些現(xiàn)在已成為汽車制造商獲得歐洲最高五星級 NCAP 安全評級的要求。隨著用于自適應(yīng)巡航控制和碰撞檢測的 ADAS 系統(tǒng)越來越多地被采用，24 GHz 雷達傳感器的成本正在下降。這些現(xiàn)在已成為汽車制造商獲得歐洲最高五星級 NCAP 安全評級的要求。例如，來自Infineon Technologies的例如，來自Infineon Technologies的BGT24M 24GHz 雷達傳感器BGT24M 24GHz 雷達傳感器可以與電子控制單元 (ECU) 中的外部微控制器一起使用，以修改油門以保持與前方汽車的恒定距離，范圍可達 20 m，如圖1所示。可以與電子控制單元 (ECU) 中的外部微控制器一起使用，以修改油門以保持與前方汽車的恒定距離，范圍可達 20 m，如圖1所示。圖 1：Infineon Technologies 的汽車?yán)走_傳感系統(tǒng)。圖 1：Infineon Technologies 的汽車?yán)走_傳感系統(tǒng)。許多汽車?yán)走_系統(tǒng)使用脈沖多普勒方法，其中發(fā)射器運行很短的時間，稱為脈沖重復(fù)間隔 (PRI)，然后系統(tǒng)切換到接收模式，直到下一個發(fā)射脈沖。隨著雷達返回，反射被相干處理以提取檢測到的物體的范圍和相對運動。許多汽車?yán)走_系統(tǒng)使用脈沖多普勒方法，其中發(fā)射器運行很短的時間，稱為脈沖重復(fù)間隔 (PRI)，然后系統(tǒng)切換到接收模式，直到下一個發(fā)射脈沖。隨著雷達返回，反射被相干處理以提取檢測到的物體的范圍和相對運動。另一種方法是使用連續(xù)波頻率調(diào)制 (CWFM)。這使用隨時間變化的連續(xù)載波頻率，接收器不斷開啟。為了防止發(fā)射信號泄漏到接收器中，必須使用單獨的發(fā)射和接收天線。另一種方法是使用連續(xù)波頻率調(diào)制 (CWFM)。