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步進(jìn)電機(jī)/電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板開源分享

2022-12-01 | zip | 7.71 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

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展示的項(xiàng)目是步進(jìn)電機(jī)/電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板,帶有 SN754410 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC,包括一些節(jié)能功能。該板可借助 IC 中的雙 H 橋電路驅(qū)動(dòng) 2 個(gè)直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。SN754410 IC 被廣泛用于驅(qū)動(dòng)電機(jī),因?yàn)樗梢栽诤軐挼碾妷悍秶鷥?nèi)工作,并且每個(gè)通道可以驅(qū)動(dòng)高達(dá) 1A 的電流

這里額外的是電源開關(guān)電路,它將切斷 IC 的電源,這比正常的睡眠模式更節(jié)能。它需要來自控制器的外部信號來打開驅(qū)動(dòng)電路的電源。開關(guān)電路圍繞幾個(gè) NPN 晶體管和一個(gè) P 溝道 MOSFET 構(gòu)建,只有當(dāng)我們向電路施加脈沖時(shí)才會(huì)讓功率流動(dòng)。

使用開關(guān)電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的功耗為零,通過向開關(guān)電路施加HIGH脈沖,可以輕松正常使用該板。此外,該 IC 還能夠驅(qū)動(dòng)其他負(fù)載,例如繼電器或螺線管。因此,通過額外的電源開關(guān)電路,該板可以成為創(chuàng)客非常方便的工具。

電源開關(guān)電路

該電路切斷 IC 的電源,直到它從外部獲得高信號。例如,當(dāng)在帶有 ArduinoPIR 運(yùn)動(dòng)檢測器等項(xiàng)目中使用此電路時(shí),它會(huì)在傳感器檢測到某些東西時(shí)為 Arduino 供電,技術(shù)上說傳感器何時(shí)發(fā)送高脈沖。在這里,我們在我們的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板中使用了這個(gè)電路,它不會(huì)讓功率流向 IC,直到在觸發(fā)器引腳上施加高電平脈沖,從而在不需要驅(qū)動(dòng)器的情況下從外部節(jié)省大部分能量。

該電路圍繞一個(gè) P 溝道 MOSFET 和幾個(gè) NPN 晶體管構(gòu)建。當(dāng)向電路施加高電平脈沖時(shí),晶體管 T1 變?yōu)榛顒?dòng)狀態(tài),并且有功率到達(dá)晶體管 T2 的基極。因此 MOSFET 的柵極引腳被拉低,這允許電流流過 MOSFET 并且電路板獲得電源。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

電路非常簡單,我們只需要按照電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC的引腳圖即可。通常,IC 的兩個(gè)使能引腳和 5V Vcc 引腳相連,以便始終啟用輸出。我們需要將圖中標(biāo)記為 A 的開關(guān)電路的輸出連接到 IC 的 Vcc 引腳。此外,最好在電機(jī)連接處使用 0.1uF 電容器來阻止輻射電尖峰。

然后我們將使用連接器,以便我們可以輕松連接電源和電機(jī)。電機(jī) Vcc 通過不同的 2 針螺絲端子連接。5V、GND 和觸發(fā)器將在外部施加,并為它們使用 3 針連接器。然后對于電機(jī)和信號的輸入和輸出,我們將使用兩個(gè) 4 針連接器。

焊接所有組件和連接器后,我們制作了一個(gè)節(jié)能且非常易于使用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板?,F(xiàn)在您可以在驅(qū)動(dòng)器不使用時(shí)關(guān)閉它,當(dāng)您希望它處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí),將來自 Arduino 的高脈沖應(yīng)用到觸發(fā)引腳或任何其他控制器,它就可以使用了。

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