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自動(dòng)超聲波車(chē)是我的項(xiàng)目。我通過(guò)它了解了 Arduino 的構(gòu)建和編程。我克服了一些困難，最終完成了這個(gè)項(xiàng)目。
我認(rèn)為這是初學(xué)者學(xué)習(xí) Arduino 的好方法。
步驟1
組裝 - 底盤(pán)
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第一步是在底板上安裝直流電機(jī)和兩個(gè)輪子，直流電機(jī)中的電纜連接在紅線下方的黑線中。
第2步
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安裝Arduino主板，按照主板預(yù)留的位置小心安裝。
第 3 步
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安裝電池座。將連接器連接到 Arduino 傳感器屏蔽 v5 電源接口。
第4步
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驅(qū)動(dòng)板模塊安裝在底板上，驅(qū)動(dòng)板模塊是控制兩個(gè)電機(jī)功能運(yùn)行的關(guān)鍵步驟。
第 5 步
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將 Arduino 傳感器屏蔽 v5 與驅(qū)動(dòng)板模塊連接。
第 6 步
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在驅(qū)動(dòng)板模塊上安裝超聲波傳感器。
第 7 步
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按照原理圖的接口順序?qū)⑦B接器連接到正確的端口。
問(wèn)題
在這個(gè)過(guò)程中，我按照原理圖的順序沒(méi)有出錯(cuò)，最后發(fā)現(xiàn)傳感器可以正常工作，但是電機(jī)卻不能正常工作。
我仔細(xì)檢查了代碼，電纜，電池，最后發(fā)現(xiàn)電機(jī)不工作的原因是因?yàn)槲覀儽仨毷褂?節(jié)1.5 V AA電池，可以為整個(gè)項(xiàng)目提供足夠的電力。
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