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我完全從頭開始設計了機器人。該機器人僅使用 2 個小型空心杯電機和 2 個光電傳感器。機器人走向燈光，因為它比較前光電傳感器和后光電傳感器之間的值。如果后傳感器檢測到的光線比前傳感器多，機器人就會轉向，直到前傳感器檢測到的光線比后傳感器多，然后機器人就會走向它。我使用 8 個晶體管使 2 個電機左右運行，并使用 PWM 以不同的速度運行（參見接線圖）。該程序只有 843 字節大，因為它只需要讀取和比較光電傳感器的值，并且只需要告訴電機開或關、左或右。該機器人由 2 節 200 毫安時的鋰電池供電。
細節
該項目中使用的空心杯電機來自小型玩具遙控直升機。
齒輪的軸承只是天線的管子，效果很好。
這些部件采用 PLA 塑料印刷。
我用強力膠把所有的部分粘在一起。
使用的晶體管是我身邊的一些。
1 KB 挑戰
構建說明
步驟1
文件中包含一個名為“anatomy spider bot”的文件，在這里您可以看到如何組裝機器人以及框架和四肢的左右兩側。
第2步
文件中包含一個圖表，用于查看與 Arduino 的連接方式。
步驟 3
文件中包含機器人的代碼。
文件
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