方案介紹

該項(xiàng)目使用手機(jī)通過藍(lán)牙與機(jī)器人通信。它還可以感知障礙物并停下來避免碰撞。我一直想制造一個(gè)機(jī)器人并通過手機(jī)控制它。時(shí)隔 12 年多，我承擔(dān)了制造機(jī)器人并操作它的任務(wù)。這是我在 Arduino 項(xiàng)目中心的第一個(gè)項(xiàng)目。

機(jī)器人感知手機(jī)發(fā)送的藍(lán)牙信號(hào)。它使用HC-05藍(lán)牙模塊感應(yīng)來自手機(jī)的指令信號(hào)并控制機(jī)器人。我使用 ArduinoBlueControl 應(yīng)用程序來控制機(jī)器人。機(jī)器人的核心是 Arduino Nano。它通過串行通信接收來自HC-05模塊的信號(hào)，并通過L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制電機(jī)進(jìn)行正向、反向、向左和向右運(yùn)動(dòng)。應(yīng)注意將 HC-05 模塊的 TX 和 RX 引腳與 Arduino Nano 連接。邏輯電平轉(zhuǎn)換器用于相同的目的。

該機(jī)器人使用 HC SR-04 超聲波傳感器模塊來檢測(cè)其路徑中的障礙物。在向前運(yùn)動(dòng)過程中感應(yīng)到任何障礙物時(shí)，機(jī)器人會(huì)停止。RGB LED 用于顯示機(jī)器人的狀態(tài)。機(jī)器人組裝在一個(gè)由兩個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成的 2 輪底座中。該電路組裝在帶有電源（3.3v 和 5v）的面包板上。由于電機(jī)的電流要求更高，Arduino Nano 無法直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。因此L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)。來自 Arduino Nano 的 PWM 信號(hào)用于通過 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的 ENA 和 ENB 引腳控制電機(jī)的速度。

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