描述

抽象的

你玩紙牌游戲的時(shí)候想要有人幫你發(fā)牌嗎？EV3發(fā)牌員可以根據(jù)玩家人數(shù)和游戲類型發(fā)牌。如果你玩二十一點(diǎn)，它會(huì)給你每人兩張牌。可以通過(guò)在顏色傳感器前面顯示顏色塊來(lái)添加玩家的數(shù)量。每個(gè)玩家將按顏色名稱分配。玩家只需說(shuō)“給黃色一張”就可以詢問更多卡片。所有控制都可以通過(guò) Alexa 使用語(yǔ)音命令完成。

紙牌游戲經(jīng)銷商功能和命令摘要

直立字符表示 alexa 命令。斜體字符表示可供選擇的選項(xiàng)

• move ( forward,backward) 向前或向后移動(dòng)莊家。
• {start, play}（拉米紙牌、二十一點(diǎn)、撲克牌）開始發(fā)牌。
• add ( user, player ) 通過(guò)在傳感器上顯示樂高積木的顏色來(lái)添加玩家。
• {give, deal} ( All , Black, Red, Green, Yellow, Blue, White ) (Numbers) 給玩家一些牌。
• {start, play, activate} ( reset, replay ) 重置游戲，清除所有玩家設(shè)置為默認(rèn)值（兩個(gè)玩家）

玩家數(shù)量的默認(rèn)值是兩個(gè)。球員的顏色是紅色和黃色。

手術(shù)

要開始游戲，我們發(fā)出命令“打開或開始玩紙牌”。默認(rèn)的用戶數(shù)是兩個(gè)。如果我們想改變，我們可以發(fā)出命令“添加{玩家或用戶}”并將方形樂高積木放在前面的顏色傳感器前面。這種顏色將代表您和玩家的順序。發(fā)牌者會(huì)記住您的位置，以便以后發(fā)牌。如果您使用“添加玩家”，您需要添加所有用戶，因?yàn)槟J(rèn)用戶將被清除。感知到的顏色將通過(guò) _send_event 函數(shù)發(fā)送給 Alexa。Alexa 將通過(guò)用戶說(shuō)話的顏色來(lái)響應(yīng)事件。添加所有用戶后，發(fā)出命令“start {poker, blackjack, rummy}” 機(jī)器將計(jì)算牌數(shù)并發(fā)牌給每個(gè)玩家。因?yàn)?Alexa 不能永遠(yuǎn)等待命令。特定時(shí)間后，它將超時(shí)并退出。如果要下達(dá)命令，則需要再次說(shuō)“打開或開始打牌”。要獲得更多卡片，只需說(shuō)“給 {colorname} {number of cards}”，例如。“給黃二”是指給黃玩家兩張牌。如果你想給所有玩家。只需說(shuō)“Give all one” 如果你想重新啟動(dòng)游戲只需說(shuō)“開始重置”，所有默認(rèn)值將被恢復(fù)。請(qǐng)注意，玩家人數(shù)將重置為兩人。如果你想重新開始游戲，只需說(shuō)“開始重置”，所有默認(rèn)值將被恢復(fù)。請(qǐng)注意，玩家人數(shù)將重置為兩人。如果你想重新開始游戲，只需說(shuō)“開始重置”，所有默認(rèn)值將被恢復(fù)。請(qǐng)注意，玩家人數(shù)將重置為兩人。

項(xiàng)目建設(shè)

樂高 EV3 構(gòu)造

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我們使用兩個(gè)電機(jī)。一個(gè)用于發(fā)牌，另一個(gè)用于移動(dòng)底座。使用了兩個(gè)傳感器，一個(gè)用于顏色傳感器，用于添加每個(gè)玩家。推動(dòng)傳感器用于尋找左右移動(dòng)的邊界。這些值將用于計(jì)算每個(gè)玩家的角度。我們可以將紙牌游戲莊家的各個(gè)部分的創(chuàng)建總結(jié)如下。

卡座底座

我們使用一個(gè)帶齒輪的大型電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)卡座的底座。卡座只是一個(gè)簡(jiǎn)單的矩形盒子，上面附有大齒輪。

卡盒的裝備

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發(fā)卡機(jī)電機(jī)和齒輪

我們使用帶齒輪箱的中型電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)牌輪。發(fā)牌輪由兩個(gè)中型橡膠輪制成。頂部還有一個(gè)大橡膠輪推卡。

發(fā)卡機(jī)電機(jī)和齒輪

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頂部用于驅(qū)動(dòng)卡和壓卡的輪子

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剪線鉗

在實(shí)驗(yàn)中，我們發(fā)現(xiàn)很多問題都是電機(jī)的線材撞到了后面的推力傳感器。所以我們需要一個(gè)剪線器來(lái)保護(hù)刺入傳感器的電線。

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卡柜

很多時(shí)候卡片會(huì)出現(xiàn)不止一張。為了解決這個(gè)問題，我們推出了如圖所示的卡柜，可以調(diào)節(jié)間隙。這把鎖將防止卡出來(lái)一張以上。

帶調(diào)節(jié)裝置和鎖的卡柜

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限位傳感器

我們使用觸摸傳感器來(lái)限制左右移動(dòng)的邊界。這些值將用于計(jì)算每個(gè)用戶的發(fā)牌角度。角度等于（左右邊界）/玩家人數(shù)。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們只使用一個(gè)傳感器。由于電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，我們可以確定它是左還是右。卡片托盤側(cè)邊加立桿，中間安裝觸摸感應(yīng)器。

推壓傳感器

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限制每邊的極點(diǎn)

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EV3控制箱

我們將控制盒分開是因?yàn)槲覀兛梢詫⒖刂坪腥〕鰜?lái)方便地與其他項(xiàng)目一起使用。控制盒與發(fā)牌器只需用簡(jiǎn)單的接頭連接，即可輕松取出。電池耗盡非常快，它會(huì)影響電機(jī)的功率。然后我們決定添加適配器 9V 插件，接線連接到電池盒。這將節(jié)省您的電池費(fèi)用和電池充電時(shí)間。

帶有附加 9 V 適配器的 EV3 控制箱

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軟件

所有源代碼都在https://github.com/wtos03/CardsDealer源代碼分為兩部分。alexa 技能集的源代碼和 ev3 的 python 源代碼。要設(shè)置 alexa 技能集，忽略創(chuàng)建樂高積木部分，只關(guān)注創(chuàng)建 alexa 技能集以及如何將程序加載到 ev3。

我們使用任務(wù) 3 和任務(wù) 4 作為骨架程序與 alexa 進(jìn)行雙向通信（指令和事件處理程序）。然而，已經(jīng)添加了許多 pythons 函數(shù)來(lái)控制電機(jī)和讀取傳感器值。

_init_reset（自我）

將所有參數(shù)重置為默認(rèn)值。玩家數(shù)量 = 2 從紅色、黃色開始。默認(rèn)游戲是二十一點(diǎn)，牌數(shù) = 2

_addUser（自己）

通過(guò)檢查顏色傳感器前面的磚塊顏色來(lái)添加游戲中的玩家。如果顏色傳感器被阻擋，您可以發(fā)出命令“move {forward, backward) 將托盤從傳感器上移開。

_findboundary（自我）

向右移動(dòng)托盤直到觸摸傳感器，然后開始向左移動(dòng)直到再次觸摸傳感器。這將計(jì)算從右到左的度數(shù)。該值將用于計(jì)算每個(gè)玩家移動(dòng)的程度。

_calcDegree（自己，玩家）

計(jì)算每次移動(dòng)的度數(shù) = (玩家的順序 x degreeStep) + left margin degreeStep = ( Left margin - Right margin) / 玩家數(shù)量的絕對(duì)值

_gameinit（自我，游戲）

開始為每位玩家發(fā)牌。卡的數(shù)量將根據(jù)游戲計(jì)算。只有拉米紙牌會(huì)計(jì)算玩家數(shù)量的基數(shù)（玩家 =2 張牌 = 10，其他牌 = 7），然后再為每個(gè)人發(fā)牌。這個(gè)函數(shù)會(huì)在開始之前調(diào)用_findboundary()。

_dealcard (self, num, player)

發(fā)給玩家的牌數(shù)。播放器將是我們使用添加用戶命令時(shí)添加的播放器從0開始的順序

故障排除和經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)

• 無(wú)線菜單下沒有藍(lán)牙。只需重新啟動(dòng) ev3，大部分時(shí)間它都能正常工作
• 無(wú)法將 Ev3 與 Alexa 配對(duì)。在藍(lán)牙菜單下打開顯示公共標(biāo)志。
• 因?yàn)槲也皇且杂⒄Z(yǔ)為母語(yǔ)的人，所以 alexa 有時(shí)不理解命令。我總是使用谷歌翻譯與 Alexa 對(duì)話。大多數(shù)時(shí)候，它比我好。:-)
• 如果用浮動(dòng)值移動(dòng)電機(jī)。得到不確定的響應(yīng)，使用轉(zhuǎn)換為整數(shù)將解決這個(gè)問題。
• 對(duì)于電機(jī)運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)確保您的電纜足夠長(zhǎng)且足夠高，不會(huì)與其他部件碰撞。