描述

大家好，

該控制器可用作玩游戲的游戲控制器。我想用 MPU6050 做一些東西，然后我決定做這個(gè)項(xiàng)目。

那么讓我們看看它是如何工作的

在這個(gè)項(xiàng)目中，ardiono uno 讀取油門按鈕、剎車按鈕的按鈕狀態(tài)和 MPU6050 傳感器提供的數(shù)據(jù)，然后在串行監(jiān)視器上打印一個(gè)字符，然后 python 程序讀取該字符以模擬程序的鍵盤輸入（游戲）。

那么如何制作這個(gè)東西呢？

步驟1

最初，您必須做一些基本的接線來將 arduino 與 mpu6050 和兩個(gè)按鈕連接起來，一個(gè)用于油門，另一個(gè)用于剎車。

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現(xiàn)在你必須在自行車上設(shè)置硬件，讓它感覺更真實(shí)（你可以跳過這個(gè)或安裝在你想要的地方）

將 MPU6050 傳感器安裝牢固。將其 Z 軸與我的設(shè)置類似（您可以更改，但您必須在代碼中進(jìn)行一些更改）

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第 3 步

現(xiàn)在在軟件部分，我正在使用庫(kù) 和 。

安裝 MPU6050_tockn.h

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現(xiàn)在我對(duì)每個(gè)動(dòng)作都使用了一些關(guān)鍵代碼。

事件動(dòng)作

如果按下油門按鈕，則在串行端口上寫入“w”

如果按下剎車按鈕，在串口上寫“s”

如果觀察到正確的位置，在串口上寫“d”

如果觀察到左側(cè)位置，請(qǐng)?jiān)诖卸丝谏蠈懭搿癮”

如果按下油門按鈕并觀察到正確的位置，則在串行端口上寫入“e”

如果按下油門按鈕并觀察到左側(cè)位置，則在串行端口上寫入“q”

如果按下制動(dòng)按鈕并觀察到正確的位置，則在串行端口上寫入“c”

如果按下制動(dòng)按鈕并觀察到左側(cè)位置，則在串行端口上寫入“z”

所以為此我們必須使用以下代碼

if(mpu6050.getAngleZ()>25 && digitalRead(A0))  
  Serial.println('q');
 else if(mpu6050.getAngleZ()<-25 && digitalRead(A0))
  Serial.println('e');
 else if(mpu6050.getAngleZ()>25 && digitalRead(A1))
  Serial.println('z');
 else if(mpu6050.getAngleZ()<-25 && digitalRead(A1))
  Serial.println('c');
 else if(digitalRead(A0))
  Serial.println('w');
 else if(digitalRead(A1))
  Serial.println('s');
 else if(mpu6050.getAngleZ()>25)
 Serial.println('a');
 else if(mpu6050.getAngleZ()<-25)
 Serial.println('d');

注意 - 如果您使用另一個(gè)軸，那么您可以使用 mpu6050.getAngleX() 或 mpu6050.getAngleY()。

mpu6050.getAngleZ()>25

在這里，我將考慮當(dāng)mpu6050.getAngleZ()給出的值大于 25（閾值點(diǎn)）時(shí)向左移動(dòng)，您可以更改并設(shè)置自己的閾值點(diǎn)，為了找到自己的閾值點(diǎn)，您可以使用 getAngle 的示例代碼來檢查傳感器的值每個(gè)位置，然后您可以在所需位置選擇 Sthe 值。

使用此示例檢查每個(gè)位置的傳感器值

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看我的串口監(jiān)視器

到目前為止，我們?cè)诖谏汐@取值，現(xiàn)在我們將使用 python 掃描串口然后模擬輸入，在此我將給出兩個(gè) python 代碼其中一個(gè)使用pyautogui生成輸入 但有時(shí)這不適用于 Direct X游戲，所以我也會(huì)給出第二個(gè) python 代碼（port2.py ），希望它可以工作，所以一個(gè)接一個(gè)地嘗試兩個(gè) python 代碼（port1.py和port2.py ），看看哪個(gè)有效。您還可以在運(yùn)行 python 程序后選擇一個(gè)記事本，如果您看到它在按下油門按鈕或進(jìn)行任何其他動(dòng)作時(shí)在記事本上打印 w，那么從這個(gè)硬件和 arduino 方面來說一切都很好。

我在下面給出了完整的代碼。[注意-在python程序中將端口名稱更改為您的arduino端口，對(duì)我來說這是' COM3 ']

第4 步 - 運(yùn)行它

1-首先連接 arduino 打開串行監(jiān)視器，如果一切正常，您會(huì)在串行監(jiān)視器中看到正確的輸出，然后關(guān)閉串行監(jiān)視器

2 - 打開游戲

3rd - 運(yùn)行 python 腳本進(jìn)入游戲窗口

4th - 享受，現(xiàn)在你完成了

現(xiàn)在看看它是如何實(shí)時(shí)工作的，我在瀝青 8 中使用它 - Airborne

所以希望你喜歡它。