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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于HC-SR04的超聲波避障機器人

基于HC-SR04的超聲波避障機器人

2022-12-13 | rar | 0.05 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

方案介紹

主要特點

  • 四輪牽引。
  • 物體避讓能力。
  • 根據 3 個 HC-SR04 傳感器報告的數據做出決定。
  • 非常小的尺寸(A6 紙大小- 300 克)。
  • 由簡單的 USB 電池供電

材料清單

  • 1 x Arduino Nano(兼容)
  • 1 x Coretec 'Tiny 4WD' Robot Rover 底盤
  • 3 x HC-SR04 超聲波傳感器
  • 1 x 3.000 mAh USB 電池
  • 1 x L9110 雙通道電機驅動模塊
  • 1 x 跳線和其他一些基本的東西
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