方案介紹

在 Neopixel 矩陣和帶有 Arduino 的加速度計上打網球！

這個項目有 3 個部分：游戲板/顯示器、控制器和主路由器（Python 腳本）。

第 1 部分 - 顯示
顯示器是一個 15x10 新像素矩陣，由 Arduino Nano 運行。它處理游戲邏輯和來自在主機上運行的 Python 腳本的輸入。它顯示了一個球，該球在矩陣中向下生長并向下移動——給人一種深度的錯覺，球向你襲來。如果它檢測到球被擊中，球將被重新繪制，遠離你。

積分
每次擊球都會改變球的方向（左或右）。如果你錯過了球，COM 得到一分，但如果 COM 錯過了（25% 的機會），你得到了分數。這種游戲設計類似于 Wii Sports 版的網球。每當 COM 對玩家得分時，就會顯示分數。

高分
有一個運行的高分存儲在 I2C EEPROM 的 0x04 地址中。它保留一個保存高分的字節。如果你的得分高于之前的高分，它會覆蓋地址。如果 COM 得分為 10，則游戲結束……如果這令人困惑，我制作了一個邏輯圖：

第 2 部分 - 控制器
控制器是另一個 Arduino Nano，它有一個 9DoF 棒（僅限 3v3！）和一個 HC-05 BLE 模塊。如果 x 或 y 軸的加速度大于指定的閾值，它會通過串行向主機 PC 發送一個“1”，然后將其中繼到顯示器。Nano 以設定的時間間隔讀取 x 和 y 加速度計的讀數，然后檢查數值是否高于或低于 1.5 克。為了訪問 I2C 9 DoF 棒，您必須安裝可以在此處下載的 Sparkfun 庫。這里還有一個關于如何連接傳感器并使用它運行基本程序的教程。

為了制作球拍，我使用了一個盒子，然后在一塊硬紙板上剪出球拍形狀。從那里開始很容易 - 只需將一張白紙放在紙板切口上，然后在紙上畫一個設計。我使用 9v 電池為設置供電，請務必通過 Nano 上的 Vin 引腳運行電池，否則它將是一個未調節的 9v！這是球拍內部的圖片：

通過藍牙進行通信
所以現在你可能想知道，是什么控制了這個復雜的操作？球拍如何與顯示屏對話？這是一個秘密：他們不互相交談！有一個簡單的 Python 腳本，它使用傳入的藍牙 COM 端口和矩陣 COM 端口在它們之間傳遞信息。它還有助于同步兩個系統，因為它們在串行端口初始化時都會重置。球拍通過藍牙向 Python 腳本發送一個“1”，然后 Python 腳本向矩陣發送一個“1”。有 1 秒的去抖動，因此串行端口的緩沖區不會溢出（它們只有 32 位緩沖區）。