資料介紹
方案介紹
在這個項目中,我們將制作自己定制的 Arduino Uno 板,為了制作我們的 Arduino 板,我們將需要一個微控制器,它會執行所有數學計算并執行所有邏輯決策。那么我們在 Arduino Board 中使用哪個微控制器?在這里,將使用 ATMega328。沒有基本要素,微控制器就無法運行。為了發揮作用,它只需要最少的設置。讓我們看一下最低配置。
我們需要 ATMega328 芯片、16 MHz 晶體振蕩器和兩個電容器。晶體振蕩器將連接在引腳 9 和 10 之間,并且兩端連接到地。為什么我們需要晶體振蕩器?每個微控制器都需要一個時鐘信號,芯片內部的每一個動作都基于時鐘。對于 Arduino,時鐘信號由晶體振蕩器提供。一旦你給 ATMega328 加電,它就會工作。但這還不夠,不是嗎?我們將使它更穩定、更通用、更有用。讓我們讓它更接近真正的 Arduino 板。
所需組件
制作步驟
- 這是我們將連接輸入電壓的點。輸入電源將連接到 7805 穩壓器,該穩壓器將 7-32 伏之間的電壓轉換為穩定的 5V 直流電源,該電源將饋送到 Arduino 和其他組件。
- 這 5V 也被饋送到分壓器電路,該電路將電壓降低到 3.3V 直流電壓。當我們連接現代傳感器和模塊時,這將非常有用,因為它們中的大多數都在 3.3V 上工作。
- PWM 引腳連接到這 3 個排針,其中第一個引腳連接到相應的 PWM 引腳,第二個引腳連接到 5V,第三個引腳連接到 GND。這是大多數伺服電機和傳感器模塊的引腳配置;這意味著,您可以將伺服電機直接連接到這個 Arduino 板。
- 然后是連接到模擬引腳的模擬引腳接頭,這里是連接到其余數字引腳的數字引腳接頭。
- 我們有一些 LED 指示燈,可以幫助我們在出現任何問題時進行故障排除。該 LED 連接到 ATMega328 的引腳 13。
- 現在真正的問題是我們如何對這個 Arduino 板進行編程?ATMega328P 芯片不能直接與USB 通信。他們的通信方式是UART。
- 因此,為了使用 USB 對 Atmega328 進行編程,來自芯片的 UART 數據被發送到另一個可以將 UART 轉換為 USB 的模塊,反之亦然,這將把這兩種技術連接在一起。在我們的例子中,我們將使用一個 FTDI 模塊來處理 ATMega328 和我們的計算機之間的通信。這是我們將連接 FTDI 模塊的地方。FTDI 模塊的 Tx 引腳連接到 ATMega328 的 Rx 引腳,FTDI 模塊的 Rx 引腳連接到 ATmega328 的 Tx 引腳。
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