概述：

• L298N 電機驅(qū)動器：- 為了控制電機的速度，這里我使用了 L298N 電機驅(qū)動器。L298N 是一款非常低成本的電機驅(qū)動器，您將來也可以在各種項目中使用它。您還可以輕松找到該電機驅(qū)動器的庫文件。
• 機殼
• TT齒輪馬達
• JLCPCB 的 PCB 板：-然后我為 NodeMCU 設(shè)計了一個 PCB。將所有部件與 PCB 板連接在一起會更容易。
• NodeMCU：-接下來，我將使用 NodeMCU 通過 WiFi 控制機器人。NodeMCU 是一個低成本的開源物聯(lián)網(wǎng)平臺。它最初包括運行在樂鑫 ESP8266 Wi-Fi SoC 上的固件和基于 ESP-12 模塊的硬件。后來，增加了對 ESP32 32 位 MCU 的支持。

該方案使用了 PVC SHEET 來制作底盤。為了給它一個合適的形狀，你可以使用熱氣槍加熱。然后你可以使用鉆床和切割工具來改造它。在這里我選擇了一個簡單的設(shè)計，但您可以根據(jù)需要選擇其他任何東西。底盤準備好后，使用熱膠和其他任何您想要的東西將 TT 齒輪電機與它連接起來，我使用了 60 rpm TT 齒輪電機。

請按照以下步驟操作，如果您是新手并且不熟悉這個 ESP8266 模塊，或者在上傳代碼時遇到問題

1.首先下載代碼。現(xiàn)在打開 Arduino 并轉(zhuǎn)到 File~New。

2.現(xiàn)在會出現(xiàn)一個新窗口。接下來，刪除所有現(xiàn)有代碼并粘貼給定代碼。

3.在代碼中，您將找到 Additional Board Manager URL 現(xiàn)在復(fù)制 URL 并執(zhí)行下一步。對于不同的操作系統(tǒng)，您有不同的選擇。MAC：轉(zhuǎn)到 Arduino ~ 首選項 Windows：Fille ~ 首選項

4.現(xiàn)在將其粘貼到 Additional Board Manager URL 部分，然后按 Ok。現(xiàn)在去工具 ~ 開發(fā)板 ~ 開發(fā)板管理器搜索“ESP8266”并安裝最新版本。

5.安裝完成后進入Tools ~ Board 選擇ESP-12E Module。因此，現(xiàn)在選擇董事會。

6.接下來，選擇正確的COM端口。

7.然后先編譯程序，然后上傳到NodeMCU。

幾秒鐘后，代碼將被編譯，然后上傳到 NodeMCU Car。