資料介紹
描述
經(jīng)過多次扭動手臂(我們不得不問),我工作的公司在休息室安裝了幾個(gè) kegerators。有足夠的空間容納 4 個(gè)細(xì)條或兩個(gè)普通大小的小桶。它們實(shí)際上是半個(gè)小桶,但大多數(shù)人只是稱之為小桶。 ?
休息室也是我們培訓(xùn)設(shè)施的一部分。我們還擁有大量的用戶組。作為一群極客,我們中的一些人開始想出如何跟蹤啤酒消費(fèi)的想法。有很多想法被拋出,但我是那個(gè)采取行動的人。所以這是第一個(gè)啤酒追蹤器。不確定這是否是最好的主意,但我決定建立一對,看看哪個(gè)效果更好。
我有一些限制:
- 我需要能夠擴(kuò)展這個(gè)項(xiàng)目以同時(shí)容納多達(dá) 4 個(gè)不同的小桶。
- 讓大部分(如果不是全部)部件遠(yuǎn)離潮濕區(qū)域
- 有一個(gè)最小的高度增加。不能有任何扭結(jié)的啤酒線。會有私刑。
經(jīng)過一些研究,我發(fā)現(xiàn)大多數(shù)數(shù)字秤都使用某種形式的稱重傳感器。很多人將這些東西稱為應(yīng)變計(jì)。惠斯通電橋的基本電路是:
這個(gè)想法是你在頂部和底部放置一個(gè)激勵(lì)電壓,并測量中心的電壓。當(dāng)一切都處于平衡狀態(tài)時(shí),檢測電壓為 0V。如果任何電阻發(fā)生變化,那么中心的電壓就會發(fā)生變化。我們可以對其進(jìn)行衡量并將其轉(zhuǎn)化為有用的東西。
1. 給自己買一個(gè)便宜的電子秤。我在 Fry's electronics 找到了這個(gè),售價(jià)大約 10 美元:
事實(shí)證明,這種秤非常適合細(xì)長型小桶。 ?
?
2.打開秤。有幾個(gè)螺絲,底部卡上了。卸下螺絲后,我使用了手機(jī)工具套件中的幾個(gè)撬桿。這些東西可能有點(diǎn)棘手,因?yàn)樗鼈冋娴牟皇且痖_的。慢慢來,正如我最喜歡的廚師所說:“你的耐心會得到回報(bào)”。
從底部取下蓋子后,您可以看到所有電子設(shè)備和稱重傳感器。 ?
請注意,有 3 根電線從稱重傳感器引出。這些表明它們中的每一個(gè)都是稱為“半橋”稱重傳感器的稱重傳感器。每一個(gè)組成一半和一個(gè)正常的電橋電路。我們有四個(gè)要處理。如果您將它們連接在右側(cè),它們將形成一座完整的橋梁。一旦我們有了它,我們就可以在橋上施加電壓并測量變化。
這是原理圖(來自 SparkFun):?
幸運(yùn)的是,SparkFun 已經(jīng)通過這個(gè) Load Combinator 為我們解決了這個(gè)問題。
3. 取出所有電子元件,留下稱重傳感器。那里有幾個(gè)整潔的部分,您也許可以重復(fù)使用。現(xiàn)在只需將稱重傳感器讀數(shù)、白色和黑色電線與負(fù)載組合器上的相應(yīng)位置相匹配。LR = 右下,LL = 左下,UR = 右上,UL = 左上。
電線真的很小,我很難確保將它們焊接好并且不會將它們撕裂。慢慢來,耐心等待。 ?
4.我很想在這個(gè)板子上使用RJ45模塊,但是我的秤太短了。
所以我切斷了預(yù)接線以太網(wǎng)電纜的末端。只需將它們的引腳 1-8 連接到適當(dāng)?shù)目字屑纯伞?/font>當(dāng)你完成后,你應(yīng)該有這樣的東西:
5. 如果您單獨(dú)購買了 RJ45 模塊(就像我一樣),請將這些部件放在一起。將模塊安裝在面包板上并獲得電壓表。此時(shí),您應(yīng)該能夠測試您的工作。如果您在引腳 7 和 8 之間施加電壓,并將儀表設(shè)置為引腳 4 和 5 上最敏感的設(shè)置,那么踩在刻度上應(yīng)該會產(chǎn)生電壓變化。變化不會很大,但可以衡量。如果你得到負(fù)電壓,只需調(diào)換電線即可。
6. 現(xiàn)在我們需要將該電壓放大到某個(gè)可用范圍。執(zhí)行此操作的標(biāo)準(zhǔn)方法是使用儀器放大。這些東西太棒了。他們可以很容易地接受一個(gè)小的電壓變化,并以非常小的噪聲將其放大 10、100 甚至 10000 倍,具體取決于分立器件。其中之一的基本電路如下所示:
那里有許多流行的。我選擇 INA114。它比非常流行的 AD620 更貴。我發(fā)現(xiàn)它更容易使用,而且 AD620 真的很喜歡有一個(gè)用于負(fù)電源的次級電源軌。由于我們實(shí)際上只使用單個(gè)正電源,因此 INA114 很容易以這種方式設(shè)置。如果您真的想要更便宜的芯片,請選擇 AD623。它做同樣的事情,但設(shè)計(jì)用于使用單個(gè)正電壓電源。
您必須做的主要事情之一是設(shè)置放大器的增益。這是通過在引腳 1 和 8 之間插入一個(gè)電阻器來實(shí)現(xiàn)的。數(shù)據(jù)表上有一張圖表,其中提供了許多電阻值和倍增系數(shù)的示例。
我選擇了 1500 的倍增系數(shù),這需要一個(gè) 33 歐姆的電阻。
ina114.pdf
一旦你連接了儀表放大器,你應(yīng)該能夠測量到一點(diǎn)電壓變化。似乎所有放大器都有兼容的引出線,所以在引腳 6 和地線上放一個(gè)電壓表。您可能會在什么都不做的情況下獲得電壓。我知道我做到了。我有 0.62 伏沒有連接。還沒有弄清楚該怎么做。 ?
然后連接 RJ45 引腳,踏上秤,注意這次電壓確實(shí)移動了。確保將電壓表設(shè)置得足夠高以處理 Vmax。
7. 接下來是模擬到數(shù)字部分。我使用了 Adafruit 的 ADS1115。這是一件非常敏感的事情,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了這個(gè)項(xiàng)目的需要。但是,它確實(shí)有一些我利用的不錯(cuò)的功能。??
我將 INA114 的引腳 6 饋入 ADS1115 的 A0 引腳。將 ADDR0 引腳接地,為 I2C 使用 0x48 地址。將 SDA、SCL、VDD 和 GND 連接到各自的位置。我還將 ALRT 引腳連接到 GPIO27,這樣我就不必輪詢芯片了。當(dāng)一個(gè)值準(zhǔn)備好被讀取時(shí),該行改變狀態(tài)。
為了測試 ADS1115,我放入了一個(gè)簡單的電位器并將引腳 A0 從清掃器上取下。它允許我在連接所有東西之前在不同級別玩設(shè)置。
?
此時(shí)是開始編碼的時(shí)候了。 ?
該程序遵循標(biāo)準(zhǔn)模式:
- 初始化 GPIO 和 I2C 控制器
- 設(shè)置 ADS1115
- 顯示初始屏幕
- 讀取數(shù)據(jù)。
?
8.校準(zhǔn)時(shí)間。我在秤上放了一個(gè)已知的重量,在 A0 線上得到了很好的運(yùn)動。注意與重量一起出現(xiàn)的數(shù)字。減輕重量并注意剩下的重量。以下是我得出的計(jì)算結(jié)果:
似乎我得到大約 0.2 盎司/刻度。這是瘋狂的準(zhǔn)確性。我知道標(biāo)準(zhǔn)量表不會報(bào)告到那個(gè)級別。 ?
這個(gè)通過有一些問題。 ?
- 我相信我太敏感了。
- 我期待非常線性的變化,我不相信我在這里有。我沒有足夠的已知權(quán)重來獲取一組正確的數(shù)據(jù)。
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最后的想法:
弄清楚我大學(xué)以來從未想過的事情很有趣。使用 4 個(gè)可能的模擬通道,我將跟蹤所有的小桶。 ?
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