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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于ESP8266的鍵控WiFi機器人

基于ESP8266的鍵控WiFi機器人

2022-12-23 | rar | 0.13 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

方案介紹

該項目將幫助您從您的 PC 上同時監視/監視和控制機器人,這樣您就無需外出自行完成。該項目應用的一個簡單示例可能是將機器人作為服務員來操作服務器表,而實際的服務員則從計算機控制機器人。

這個項目的靈感來自汽車駕駛游戲,他們中的大多數人使用鍵盤上的 WASD 鍵來進行汽車運動。該項目使用 PuTTY,這是一個非常棒的串行監視器,具有網絡串行和連續鍵輸入功能(將鍵輸入發送到串行設備直到按下)。

您可以非常輕松地將您的智能手機連接到 Bot 并使用任何 IP 網絡攝像頭應用程序并將其連接到您的 PC 以遠程查看 Bot 的視覺方面并同時控制它。

重要筆記
將 SSID 和密碼更改為 ESP8266 將連接到的 Wi-Fi 網絡的相應詳細信息

FrSkO_INv6C6RAkqBanQsHEEicbc

配置 PuTTY 的步驟
第1步 :打開 PuTTY

第2步 :

在底部上傳 ESP8266 代碼后,使用 ESP8266 在串行監視器上列出的本地 IP 地址。

在 PuTTY 的主機名(或 IP 地址)文本框中使用此 IP 地址,在本例中,我將輸入192.168.29.37,因為這是我的 ESP8266 在家庭網絡上的 IP 地址。

現在源代碼中的默認端口號是 1234,但您可以將其更改為網絡上任何未使用的端口。

在 PuTTY 的端口文本框中輸入默認端口號或您想要的端口號。

第 3 步:

ESP8266 Wi-Fi 服務器庫中使用的連接類型為 Raw,因此我們需要將 PuTTY 中的連接類型更改為 Raw。

第 4 步 :

下一步將啟用連續鍵輸入。為此,請轉到終端類別并將本地回聲和本地線路編輯設置為強制關閉。

您還可以通過在第一頁上創建配置文件來保存所有這些設置,這部分就完成了。

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